CCTL直驱旋转DD马达一体化的结构,负载可直接安装在DD马达的安装面上,由电机到工位盘之间没有精度损失,增加了设计的精度,没有减速机的机械结构,就不会像普通电机那样的能量损失,用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易,使用时的噪音方面也降低了很多,配置高解析度的编码器,使DD马达可以达到秒级的精度,行业中也称为力矩电机。
直驱旋转DD马达TLD224-062-105 ,外径为224mm,高度62mm,大转矩105N.m。
它的尺寸图
直驱旋转DD马达TLD224-062-105规格表
主要参数 | 单位 | TLD224-062-105 |
连续转矩 | N.m | 35 |
连续电流 | A rms | 2.2 |
大转矩 | N.m | 150 |
大电流 | A rms | 6.6 |
转矩常数 | Nm/A rms | 15.7 |
电阴(ptp) | 25℃ | 13.2 |
电感 | mH | 36.5 |
极数 | 40 | |
反电势常数(ptp) | Vrms/rad/s | 12.8 |
电机常数 | Nm/√W | 5.6 |
转矩惯量 | Kg.m2 | 0.02 |
电机重量 | Kg | 8.9 |
高转速 | rpm | 320 |
定位精度 | Arc sec | ±30 |
重复精度 | Arc sec | ±2.5 |
分辨率 | p/rev | 1536000 |
大轴向载荷 | N | 2000 |
大径向载荷 | N.m | 200 |
轴向偏摆 | mm | 0.008 |
径向编摆 | mm | 0.008 |
注:如有非标需求,请咨询CCTL。
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