TXK21系列数控栋梁龙门镗铣床是新系列组合铣床，工作台采用1XG系列，铣削头采用1TX系列。其主传动为斜齿轮传动，传动平稳，进给传动采用滚珠丝杠传动。数控龙门镗铣床的主要特点是刚性好、精度高、效率高，配以适当的铣刀盘每分钟走刀量可达800mm。
镗铣床的结构：
1、Z轴为机床之主要基础座，而X轴左右各加一条副轨。2、铸造之铸铁采用米汉那之结构。
3、机床为重切削机庆而轴都采用伺服电机间接传动方式。
4、而5轴中有4轴采用全闭环方式输出，大大提高机床定位及重复定位之精度。
5、主轴采用液压制冷之冷却系统，可降低主轴高转速情况下不升温，不造成主轴轴承之损伤。
主轴结构：
1、主轴采用日本原装NSK轴承，W轴主轴套筒，由日本组装原装。
2、主轴电机安装在主轴箱上，用齿轮传动主轴可自动两段式换挡。
3、主轴定位的速度检出器安装于主轴外不造成泡在主轴箱内避免了造成检出器的故障。
4、主轴之W轴采用氮化合金钢，心轴用铬钼合金钢，使刚性大大提高。
6、而Y轴采用液压系统定位锁定方式。
机床标准配置如下：
1、数控系统为西门子802DSL，使用的电机为全套西门子电机，包括伺服主轴电机。
2、主轴采用中国台湾主轴。
3、丝杠和导轨采用日本NSK。
4、液压拉刀。
5、水气循环系统。
6、液压润滑系统。
7、电气空调柜。
8、平板式排屑器。
9、半封闭外防护。
10、链式铣刀库。
11、各种附件。
