变位机RV减速机

原装中国台湾进口法拉特FLT高精密大扭矩RV摆线齿轮减速机，中国台湾FLT法拉特RV减速器，变位机RV减速机，变位机RV减速机 更快、更精准
采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，小运算周期31.25us，实现高速、高精度的定位控制。采用开放性网络，可与CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多轴一体伺服放大器可通过一个模块驱动2-3台伺服电机，从而实现节省空间、节省接线和低成本。


  b、调整功能升级
  . 新增瞬间调谐。
    仅需伺服ON，即可使用瞬间调谐自动抑制振动及过冲。
    常规运行前自动施加振动，并在0.3秒内调整完控制增益和机械共振抑制滤波器后进行常规运行。
  . 一键式调整。
    仅开启一键式调整功能，即可根据机械特性进行调整来缩短整定时间。包括机械共振抑制滤波、*振动抑制控制II、鲁棒滤波的伺服增益调整自动完成。加强过冲抑制、振动抑制控制，可进一步提高设备性能。
  . 指令陷波滤波器升级
    通过振动抑制算法升级，可实现对振动频率1Hz以上的振动进行抑制，即使是刚性较低的设备也能够抑制振动。
  . 机械共振抑制滤波功能提升
    适用频率范围扩展至10Hz~8000Hz，可使用的滤波器个数有5个，使设备的抗振性能得到了显著提升。


  c、节能、节省空间、节省接线
   通过直流共母线连接，可有效利用再生功率实现节能，并可削减塑壳断路器/电磁接触器的数量，从而节省空间和接线。简易共直流母线单元MR-CM可连接的伺服放大器总容量为3kW，多可连接6台伺服放大器。


  d、全面的维护功能
  . 预测性维护
    通过Maisart的AI技术，实现对滚柱丝杠、线性导轨状态监测外，新增对皮带和齿轮的状态监测。
  . 预防性维护
    通过对电机和部件的运行参数，推测标准寿命，通知更换时期。
  . 事后分析维护
    持续监视伺服放大器的状态，并记录报警发生前后一段时间的触发条件的状态变化，使用MR Configurator2进行原因分析。


  e、新增检测及诊断功能
  . 断线检测
    配备了检测伺服放大器的主电路电源缺相的输入缺相检测，与检测伺服电机电源缺相的输出缺相的功能。
    可与过载等报警相区分，缩短复位作业。
  . 电机错误接线检测 MR-J5W2 MR-J5W3
    检测出多轴一体型伺服放大器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A轴/B轴/C轴所连接的不同容量的伺服电机的错误接线，有助于保护伺服电机。
    从连接的伺服电机的编码器取得电机容量信息，确认电机电源电缆连接的电机容量是否相符，若不相符时则发出报警。
  . 编码器通信诊断
    可对伺服放大器内的编码器通信电路进行诊断。当编码器通信报警发生时，可用于区分编码器电缆断线等故障原因。
  f、伺服设置软件 MR Configurator2
    新增软件复位功能，可在不关闭伺服放大器电源的状态下，更改开关设定或更改参数。


 3、伺服电机
  高性能电机凭借创新科技提升易用性，并且不断扩容，为产品应用提供更广阔的空间，也将激发出三菱电机整体驱动方案的无限潜力。


  a、旋转型伺服电机HK系列
   相较HG-KR系列(MR-J4)的5机型，HK-KT系列将产品线扩展到16机型，并新增7种400V级别机型。(合计23机型)小容量HK-KT系列扩充到2kW，中容量HK-ST系列扩充至11kW。
  ①、无电池位置编码器无需更换电池及管理电池库存，削减维护成本，削减多轴系统中的接线。
  ②、1个连接器/直插锁定/单电缆HK-KT系列采用了1个连接器，可通过单电缆连接电机电源电缆/编码器电缆/电磁制动器电缆。均无需通过紧固螺丝而采用直插锁定，改善接线作业。