一、功能特点
1．具有总线通讯控制能力
K4 PLC自带CAN总线接口，不需另外扩展的通讯模块，非常适用一些多轴控制、分散式控制的场合。
2．具有高速的运行能力
采有高性能CPU，系统处理能力得到*提高，比普通小型PLC运算速度快了2倍以上。
3．具有多PLC通过CAN总线联网能力
多个PLC可以同时连接的CAN总线上进行工作，可以把执行任务分配给各个PLC，这样可以*的提高系统的处理速度和响应性，并且系统具有一定的冗余能力。
4．具有很好的兼容性和扩展能力
能够连接任何现有市场上支持CANopen2.0A协议的从设备，包括远程I/O、变频器、伺服器等。另外PLC还支持扩展的CANopen2.0B协议，能够满足需要大数据量传输的场合。
5．具有强大的错误处理能力
能够实时显示总线上所连从站的状态，如果从站出现故障，可以选择PLC对从站的处理方式有:无、停止节点、停止网络，灵活方便的处理方式，*的保证了系统对故障响应和处理能力。
6．支持各种通讯速度
支持各种通讯速度，满足各种应用场合。支持的波涛率有：
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
7．实时性更好
系统采用总线方式通讯，通讯方式*不同于以前的串行通讯，不需要“你发我应”的方式即能准确传送数据，同时总线的传输速率更高，保证了数据的高速传输，终保证了系统对设备的快速响应能力。
8．大能连接32个从站
系统大可以支持32个从站，比目前市面上所推出的任何同等类型PLC均要强大，且从站的站号可以任意设置（1-126）。
9．支持庞大的数据传输
a)每个从站多可以配置8TXPDO（8个字节）和8RXPDO（8个字节）。
b)多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC总共允许系统通过PDO交换的数据量为512个字节的数据。
c)同时支持数量众多的SDO通讯，通过SDO可以对从设备里的任何数据进行访问。
该功能也是目前同类型控制器中的。
10．支持对从站启动过程进行设置
能够对每个从站的启动过程进行设置，较少了系统的启动过程，同时避免了主站对从站进行多余的操作。
11．能够一目了然的查看所有交换数据的地址
上位机软件能够一目了然的查看系统中所有PDO里OD所对应的寄存器，*的方便用户对各个OD进行编程。
12．减小了系统布线工作量并减少了故障率
采用CAN总线通讯方式，省去了系统多余的接线，降低了系统布线成本，同时减小了布线错误率，终减少了系统故障点，使故障检查更加方便和简单。
13．降低了系统维护成本
系统故障率降低自然带来了系统后期维护成本的降低。
14．性价比高
CAN总线解决方案是目前市面上解决方案中的一种现场总线，具有*的性价比。
二、性能参数
| 性能指标 | K408CN | ||
|---|---|---|---|
| K408CN-40AT | K408CN-40AR | K408CN-40AX | |
| CPU | 16位工业级 | ||
| 程序执行时间 | 布尔指令执行时间：<0.36μS 字操作时间：<48μS 整型数算术运算时间：<65μS 浮点数算术运算时间：<150μS | ||
| 本体输入点数 | 24 X DC24V | ||
| 本体输出点数 | 16 X DC24V | 16X继电器 | 4X DC24V+ 12X继电器 |
| 应用程序存储器 | FRAM， 32KB/ 约 4000步 | ||
| 程序备份 | 存贮，无需电池 | ||
| 内存区域 | 变量存储区（V区）：4KB 系统存储区（SM区）：300 字节 内部存储区（M区）：32 字节 | ||
| 数据保持特性 | 通过编程软件配置：V区、 C（计数器）区 | ||
| 保存方式及时间 | 采用可充电后备电池，常温下，掉电保持时间不低于180天。 | ||
| 数据备份特性 | VB3648～VB3902，共255字节 | ||
| 备份方式及时间 | FRAM，备份 | ||
| 浮点数 | 支持，V区全部可作为浮点数 | ||
| 支持的编程语言 | 梯形图（LD）、指令表（IL） | ||
| 指令集 | 基本指令：114条 扩展指令：420条 | ||
| 口令保护 | 有 | ||
| 大I/O数量 | 开关量：总计280（DI、DO多256）； 模拟量：总计60（AI、AO各32） | ||
| 计数器 | 256 | ||
| 计数器工作模式 | 加、减 | ||
| 计数范围 | -32768～32767 | ||
| 计数值保持功能 | 有 | ||
| 定时器 | 256 1ms时基：4个 10ms时基：16个 100ms时基：236个 | ||
| 高速计数器 | 6个高速计数器 其中：单相6个，大30KHz; 双相4个，大20KHz。 | ||
| 脉冲输出 | 2个，PTO（脉冲串输出）/ PWM（脉宽调制输出）；输出频率大20KHz。 | ||
| 顶调电位器 | 2个，10位分辨率，数值与内部寄存器对应 | ||
| 中断功能 | 定时中断：2个，1ms分辨率； 定时器中断：T2/T3，1ms分辨率； 事件中断：4个，上升或下降沿可选； 高速中断、通讯中断。 | ||
| 实时时钟 | 有，25℃时误差不大于2分钟/月；可通过软件设置/读取：年、月、日、时、分、秒、星期。采用后备电池在掉电时为实时时钟供电。常温下，实时时钟的掉电保持时间不低于180天。 | ||
| 可连接扩展模块数量 | 15个;不分种类 | ||
| 通讯口 | 2个，RS232和RS485； 支持的协议：编程、Modebus-RTU(主/从)、自由协议 | ||
| 与通讯口连接的设备 | RS232/RS485：PC（用于编程）、第三方HMI面板、第三方串行通讯设备 （如仪表、条码阅读器等） | ||
| 输入电源 | AC85～265V | ||
| 传感器负责电源 | DC24V，大500mA | ||
| 尺寸（长X 宽 X 高） | 200X114X70mm | ||
| 接线图 | 请点此处查看大图 | ||
