北京卓誉科技有限公司(Joy-Moiton)是一家集设计，研发，生产，销售于一体的综合性公司。专业从事运动控制系统集成、 技术应用、产品开发及相关机电产品销售的技术企业。本企业立足于机电行业，力求为客户提供优性价比产品和完善的系统集成方案。公司的员工大部分属于在行业内有数十年以上丰富的工作经验人员，专业，诚信，可以根据用户需求提供完整的解决方案，目前公司设有如下部门： 研发部：负责自主品牌研发，包括机器人*驱动器，协同机器人关节，特种电机设计 技术部：系统开发，编程，机械设计，产品选型及后期调试 销售部：负责产品销售及渠道开拓 *：合同处理，货物追踪，款项收付等 行政财务部：财务管理，公司日常事宜负责 公司已成为多家公司在中国大陆的代理商和经销商，主要代理销售品牌如下： 伺服产品： 美国科尔摩根，以色列Servotronix，意大利拉法特，Elmo全系列产品。 直驱产品：科尔摩根，Parker，意大利Lafert 电动推杆：科尔摩根，Thomson，Parker 减速机：德国Stober减速机，德国纽卡特减速机，苏州绿的谐波减速机 编码器：以色列Netzer编码器，海德汉编码器，雷尼绍编码器 齿轮齿条：德国亚特兰大 导轨丝杠：中国台湾Hiwin， BSG丝杠 卓誉科技同时也在打造自主品牌(Joy-Motion) 产品研发及生产，产品包括直流伺服驱动器，直流力矩电机，机器人关节集成，特殊电机集成及设计。
直接驱动直流力矩电机体积小巧，特别适用于那些要求用小的体积、重量、动力、响应时间输出大效率和定位精度的伺服应用。该直流力矩电机是一种可以直接连接到所驱动的负载的伺服执行器。直流力矩电机它具有永磁场和绕线式电枢，共同将电力转化为力矩。
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