KGM 181和KGM 182二维编码器
KGM二维编码器用于动态检测CNC数控机床的轮廓加工精度。例如用它进行圆弧细分测试，支持115 mm到1 µm的圆弧半径，进给速率可达80 m/min。KGM可进行两轴自由形状测试。KGM优点是非接触测量，它避免了像DBB这样滚珠轴承的影
测量系统和信号处理
KGM包括一个固定在基座上的圆晶形状的二维栅格光栅和一个扫描头。测量时，扫描头非接触地在格栅板上运动。对设置操作，将基座固定在工件夹持元件（例如加工中心的工作台）上并对正。扫描头固定在静止不动的夹刀元件（例如加工中心的主轴）上并大致对正。用一片隔膜将扫描间隙设置为0.5 ±0.05 mm。用扫描头上的一组螺丝精细调整该间隙并借助ACCOM信号处理软件改善测量信号质量。
对相互垂直的两轴，KGM输出两个90°相位差、4 µm信号周期信号。测量信号发给计算机进行后续处理。海德汉的EIB 741连接盒（以太网）和IK 220计数卡（PCI总线）用于连接KGM与计算机。这两种设备都能将正弦测量信号细分4096倍，使每轴的测量步距达到约1 nm。海德汉公司的ACCOM软件基于ISO 230-4标准处理测量值。用ACCOM可以方便地为KGM对圆弧细分测试和自由形状测试进行编程。ACCOM信号处理软件提示用户输入所有必要参数信息并生成相应NC程序，所生成的程序通过通信接口（串口或以太网或TCP/IP）可被立即装入CNC数控系统中。
