六轴机械手应用参数
型号 | JC-473X6G-2 |
轴数 | 6轴 |
手臂全长 | （第1臂|+248（第2臂|=473mm |
大动作范围 | R=588mm（工具安装面） R=492mm（P点：J4,J5,J6中心） |
动作角度 | J1：±160°，J2：±100°，J3：±62°， J4：±144°，J5：±110°，J6：±360° |
电机功率 | J1:400w，J2:400w，J3:200w， J4:200w，J5:100w，J6:100 |
大搬运重量 | 2kg（2.5kg：手腕姿态向下） |
合成大速度 | 3000mm/s（工具安装面中心） |
重复定位精度 | X、Y、Z各方向：0.1mm |
驱动马达，制动器 | 所有轴AC伺服马达+2、3轴带制动器 |
用户用空气配管 | 6*3线 |
重量 | 20kg |
六轴机械手图
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