V90工作在Epos基本定位模式首先通过V-ASSISTANT调试软件将V90 PN的控制模式修改为“基本定位控制(EPOS)”，之后可以选择控制报文7、9、110、111。
PLC通过安装V90 GSD方式控制V90时，可选报文1、2、3、7、9、102、110、111，但无法选择5号及105报文，如图2-5所示。因此， 在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。对于V90的制动控制，所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。若使用内置制动电阻，在制动过程中动报警 A52901（制动电阻达到报警阈值）和 A5000（驱动散热片过热），说明内部制动电阻制动能量不足，则需要订购外部制动电阻。
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。对于V90的制动控制，所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。若使用内置制动电阻，在制动过程中动报警 A52901（制动电阻达到报警阈值）和 A5000（驱动散热片过热），说明内部制动电阻制动能量不足，则需要订购外部制动电阻。
当SINAMICS S120/S150/G150/G130以模拟量输入信号（此模拟量信号可以是电流信号也可以是电压信号）作为主速度给定运行时，如果在某一时刻模拟量输入信号突然断线，SINAMICS S120/S150/G150/G130 就会按照斜坡降速，实际速度会下降到一个很小的值甚至是零。
可以使用 DCC 功能块来实现模拟量输入信号断线后，SINAMICS S120/S150/G150/G130 保持断线之前的速度继续运行。图1 以 SINAMICS S120 为例，展示了 DCC 功能块是如何实现在模拟量输入信号断线后，SINAMICS S120 继续保持主速度给定不变。
错误的接线会导致较高的电击和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。
驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。
主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机端子 U、V、W 连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。
切忌不按 U、V、W 相位顺序进行接线。
在某些情况下，如果必须在电缆上加示 CE 标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。
在进行端子盒连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为 5.5 mm。
已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。
