无锡西格码机床机器人采用GSK机器人和ABB机器人本体,在硬件上保证了机器人稳定性,通过采用在数控加工行业自动化应用多年积累的西格码专业应用模块与机器人的总线连接,从方案上保证了应用的可靠性.
西格码六轴机器人解决方案具有以下特点：
1、 可扩展性
I/O接口可扩展至256点,在生产需要的情况下,可扩展1-2个外部轴.
2、 坚固耐用
工业机器人采用高强度材料制作,其手臂经过机械平衡处理,可运用于恶劣的生产环境.
3、 操作简单
示教盒提供友好人机对话窗口,界面简洁大方,显示及监控信息丰富.
4、 高效率
采用国内*的GSK-RC控制系统,机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化,尽可能缩短操作周期时间.
5、 可靠性强
该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求,持续工作时间更长.
6、 安全性能优
通过精心设计的保护程序与相应保护装置,可有效防止机械手与机床相撞.更可加入大正视觉系统对工作环境进行实时视觉监测,确保人员、机床和机器人安全.
7、 稳定的高精度性能
具有较高的重复定位精度,并且在长时间工作状态下,机器人高精度不受任何影响,确保零件生产质量的稳定性.
8、 料反识别装置
机械手爪部位装有高精度测量器,能正确识别物料有料、无料、是否反料、大小是否合格等.
9、机械手抓任意更换
针对加工工件的尺寸、外形不同的特点,机器人可按实际需要更换或加装手爪.
机器人工作示意图
供料机构示意图
本机构由变位机、光电感应器、转盘、支座、定位柱等组成.本料仓共60个工位,内外分别30个工位,采用相互错开的设计,每次机器人先取外30个工位的毛坯,直至加工完,再取内30个工位的毛坯.（可根据用户实际需求,增加或减少工位）
机器人手抓夹持示意图
机器人采用两幅手爪,一副为送料爪,一副为接料爪,机械爪可根据产品形态任意更换,也可视实际需要加装各种辅助手爪等,一个机器人即可同时为多台数控机床上下料.
我们会根据客户实际环境选择ABB机器人和GSK机器人本体：
1、 ABB机器人本体目前已有18个系列,30余款机器人可供选择,可提供工作范围：0.58m-3.9m、荷重：3kg-500kg、重复定位精度：0.01mm-0.27mm.
2、GSK机器人本体目前已有6个系列,10余款机器人可供选择,可提供工作范围：0.6m~1.595m、荷重：3kg-200kg、重复定位精度：±0.05mm.
