DW-50五轴三层模数控弯管机技术参数：
DW-50CNC-5A-3S数控弯管机适用管类钢管、不锈钢管、铜管、铝管等管材的弯曲成型，
是集成自动送料，三维转角、自动弯曲，自动脱模于一体的高效生产设备，设备过程
由“PLC”控制， 设备具有结构设计合理、工作安全、环保、稳定、可靠等特点。
1.2主要技术参数
1.2.1 设备数量1套 DW-50CNC-5A-3S五轴三层模数控弯管机
1.2.2管材品种
钢管、不锈钢管、铜管、铝管等管类管材
1.2.3适用的管材规格范围
弯管规格：方管大 30×30 mm，圆管50mm,材料厚度0.5—2.0mm碳钢管；(大实际厚度
根据弯曲半径R来定）
长度标准型：长 2000 mm 。超过可定制加长机身。
1.2.4 生产能力
每弯一个弯曲6-10秒钟。（实际时间看弯曲角度）
折弯不同规格的管材，设备调整部位采用更换模具和抓料夹具。不同管材模具尺寸相同
精准，快装快拆。
由于零件的规格大小不同，要求不同的送料速度。所以系统可根据零件规格大小预先设定
好的送料速度，自行选择默认值；弯管采用伺服电机控制弯管速度可直接屏幕输入值）
1.2.5 设备类型：
类型：单管弯管
1.2.6设备工作方式：手动，自动。
送料，三维转角，弯管，换模，脱模速度：
屏幕输入：0-9档阶梯屏幕调速。
1.2.7对能源介质要求：
电源: AC 380V ±10% 50HZ±1HZ，60kVA
46#抗磨液压油： 压力10-12MPa，温度 ≤40℃。
1.2.8 场地要求：
设备占地面积：4.0米×1.0米
1.2.9 其它能力：
良好的润滑系统：关键位置加装自动加油泵，加油方便，易于维护。
良好的冷却系统：水冷却系统设计合理，冷却水泵流量足够散热使用，具有良好的冷却
液压油功能。
单次送料长度为<2000mm。
送料速度：800mm/秒。
转角速度: 180°/秒
弯管速度 : 30°/秒
移模速度：100mm/秒
显示弯管工件的加工周期，具有计数功能，显示总弯曲数量和有效工作时间（累计不清
零）和单班加工数量和工作时间（可手动输入密码清零）
2.1.10 电控系统能力：
智能化，具有故障自诊断报警提示功能，在终端屏上可显示报警信息与各信号点的通断
状态，方便维修人员进行快速判定故障，解决问题。
整机工作方式分为“调整”、 “手动”、“自动”三种方式，进入调整模式需密码进入或钥匙进
入，当进入调整模式后可不受连锁控制，可对任意动作机构进行操作与调节。满足机械、
电气上一切互锁要求，且有相应的软硬件保护，确保安全。若突然失电，要保证程序不
丢失，来电后不能自动启动，必须手动启动。
整机电气系统符合国家标准《机床电气设备通用技术条件》。
设备具有伺服系统的过流、过压、过速、过扭矩保护功能；本设备操作体设有可靠的漏
电保护装置（一旦漏电将自动切断电源）；整机具有可靠的接地系统，具有完备的线路
保护功能，设备弯曲臂两端位置加装紧急停止按钮。
控制柜：控制柜有防尘、冷却功能。
管线布置规范，美观、整齐。
系统各部件接地良好，电缆桥架、电柜、钢管之间必须做接地跨接。
元器件及配线布置整齐，所有元件标识齐全清楚，固定良好，导线两端压冷压端子，并
用记号管按图纸线号标示。
所给的图纸资料与设备的实际安装、接线相符合。
2.1.11液压系统：
液压泵，换向阀采用产品，可靠的质量保证。采用水冷的冷却方式，能保障正常24
小时工作状态下油温不高于55℃。液压系统高工作压力不超过14MPa 。
1．3 设施条件
电源：电 压：380v ±10%，
相 数：3相 ；
频 率：50Hz±2%1.4 设备技术规格书
1.4.1组成原理及工作过程描述
组成原理
自动弯管设备包括机械设备、流体系统、电气控制系统。
机械设备包括弯管机头，送料小车，二部分。
流体系统包括液压系统和水冷系统。液压系统包括液压站、阀组、液压管路及附件。
控制系统由普通电器、PLC系统、仪表系统组成。
工艺过程描述
人工将截断好的管材放入抓料夹头，脚踩脚踏开关，抓料夹头夹管，小车往前送料定
尺到位，夹模，辅模夹管，弯管。弯好三维转角伺服转角度，弯管臂退弯，送料小车取长
定尺，自动换模脱模，再一步弯管。数个弯弯好小车自动回到带料位置，等待下一支管
材弯管。
1.4.2 设备的特点
· 本设备具有“自动/手动 ”两种工作方式，可任意选择。
· 所有设备、管路、管件加装安全防护，并对液压系统采用安全阀、溢流阀、电接点压力
表、压力传感器多级安全保护。
· 在关键位置安装管材、设备、机构位置和状态检测传感器，如动作部件到位检测等。避免
设备的误动作，增强设备运行的安全性和可靠性。
· PLC监控系统拥有主控界面、参数设置界面、系统维护界面。
· 实时测量设备的参数、状态，进行超限报警和联锁保护，确保装置的安全运行、
· 对设备的参数、状态进行分析、判断，具有故障自诊断功能，当装置出现故障，计算机将
显示报警及故障信息，以便维护人员快速排除故障。
· 对加工结果进行存储，包括各班加工总数、时间等，可按要求查询历史数据、曲线，可输
出班次、日、月等统计生产报表。
1.4.3 设备的技术说明
1.4.3.1机械设备组成
机械设备由转角机构，送料机构，弯管机构三部分组成。
转角机构：由伺服电机、行星齿轮减速机、同步带、同步带轮、减速电机；夹料机构、夹料
油缸组成
送料机构：由送料底板、主动齿轮、齿条.伺服电机以及行星齿轮减速机组成
弯管机构：由弯管机头、夹紧机构、辅夹机构，滑块等机构组成。
移模机构：由精密滚珠丝杆，伺服电机座，伺服电机，联轴器等组成。
1.4.3.2 流体系统
流体系统包括：液压系统、冷却系统.
液压系统 ：由1个油箱、1台油泵、配套液压管路、管件组成。
1.4.3.3 控制系统
控制系统包括普通电器、PLC控制系统。
普通电器：安装在１台电控柜中，电控柜对各动力设备进行启停、欠压、过载控制和保护。
PLC系统：安装在１台ＰＬＣ柜１个操作台中，PLC与各操作台﹑箱通讯均采用PROFIBUS
-DP线通讯,主站选用三菱PLC, PLC预留I/O 口，以备后用。
1.5 主要外购件厂商:
| 序号 | 名 称 | 制造商 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 伺服电机 | 三菱 | |
| 2 | 线性导轨 | 中国台湾上银 | |
| 3 | 滚珠丝杆 | 中国台湾上银 | |
| 4 | 减速机 | 中国台湾精工 | |
| 5 | PLC | 三菱 | |
| 6 | 模块 | 三菱 | |
| 10 | 油缸 | 国产（密封圈NOK) | |
| 11 | 油泵 | 榆次油研 | |
| 12 | 液压换向阀 | 榆次油研 | |
| 13 | 其它液压附件 | 榆次油研 | |
| 14 | 传感器 | 欧姆龙 | |
| 15 | 其它电气控制元件 | 施耐德 | |
| 16 | 轴承 | NSK |
五、主要规格及技术参数：
| 设备型号 | 50CNC-4A-2S | 单位 | 备注 | |
| 三轴行程 | 送料行程 | 2000 | mm | |
| 转管角度 | 360 | ° | ||
| 弯管角度 | 190 | ° | ||
| 主轴 | 主轴马达 | 5.0 | Kw | |
| 主轴转速 | 2000 | r.p.m | ||
| 工作速度 | 弯管速度 | 40 | °/S | |
| 转角速度 | 160 | |||
| 送料速度 | 800 | mm/s | ||
| 移模速度 | 200 | |||
| 脱模速度 | 100 | |||
| 工作精度 | 弯管精度 | ±0.1 | ° | |
| 转角精度 | ±0.1 | |||
| 送料精度 | ±0.1 | mm | ||
| 移模精度 | ±0.02 | |||
| 脱模精度 | ||||
| 电机功率 | 弯管电机 | 5.0 | KW | |
| 转角电机 | 0.75 | |||
| 送料电机 | 1.0 | |||
| 移模电机 | 1.0 | |||
| 脱模电机 | 3.0 | |||
| 加工能力 | 50*2 | MM | 碳钢 | |
| 小弯曲半径 | 30 | MM | ||
| 大弯曲半径 | 250 | MM | ||
| 资料输入方式 | YBC或XYZ | |||
| 管件多允许弯管数 | 30 | 个 | ||
| 可储存零件数 | 99 | 可扩展 | ||
| 电机功率 | 5.5 | KW | ||
| 大压力 | 12 | MPA | ||
| 机器尺寸 | 4000*800*1300 | MM | ||
| 机器重量 | 约2500 | KG | ||
