上海蜀乾自动化设备有限公司是西门子一级代理商，是西门子自动化与驱动集团认证的西门子数控系统、伺服驱动的第三方合作伙伴。

公司代理全系列西门子数控系统，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件维修、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类机床设备及钢铁、重工、机械、*、造船、电子、电机、制药、医疗、纺织、印刷、轻工、包装、广告媒体等领域，同时配备完善的售后服务及过程监控.为各行业用户提供 优质服务，为用户带来更多效益是我们的目标！我们期待着与您合作。

为您提供以下系列自动化产品，*，供货快捷，欢迎各位新老客户前来咨询采购：

1. 西门子电机

 1FK6,1FK7,1FT6,1FT7，1PH8，1PH7,1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机

2. 西门子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列产品及SINAMICS S120系列配件

3. 西门子全数字直流调速装置

4. 西门子PLC

     S7-200, S7-300, S7-400及6XV1830系列总线电缆

5. 西门子SIMATIC人机界面（HMI）

6. 西门子变频器

    6SE70系列

7. 从事电气自动化工程改造,工控系统及生产流水线设备改造,维护,维修等

西门子变频器SINAMICS DRIVE-CLiQ电缆 

SINAMICS S120 驱动系统概述

SINAMICS S120 驱动系统采用独立的功率单元和控制单元，可有效进行配置，满足各种不同驱动任务的需要。

用户可根据要控制的驱动数量和所需的性能等级来选择控制单元，而功率单元的选择则必须满足系统的能量要求。控制单元和功率单元之间的连接非常简单方便，采用数字量系统接口 DRIVE-CLiQ。

控制单元

CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制单元

CU310-2 控制单元主要用于控制单驱动。它们标配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 编 码器检测电路。

CU320-2 控制单元

CU320-2 控制单元主要用于控制多驱动。CU320-2 控制单元可控制多达

• 12 个驱动 （V/f 控制模式）

• 6 个驱动 （伺服或矢量控制模式）。

CU320-2 控制单元可用于控制一组单驱动来执行基本的驱动工艺功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂工艺功能等。SIMOTION D 控制单元提供了多种不同性能的型号：

• SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 轴

• SIMOTION D425-2，用于控制多 16 轴

• SIMOTION D435-2，用于控制多 32 轴

• SIMOTION D445-2，用于控制多 64 轴

• SIMOTION D455-2，用于控制多 128 轴

STARTER 调试工具用于通过控制单元调试和诊断不同类型的SINAMICS 驱动装置。SIMOTION D 控制单元需要包含 STARTER 工具的 SCOUT 工程系统。

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功率模块 

SINAMICS S120 驱动系统的独立版本由一个 CU310-2 控制单元和一个功率模块组成。在这个功率模块中集成了一个电源整流器、电压源直流母线和为电机供电的逆变器。

功率模块也可以和 CU320-2 控制单元、 SIMOTION D4x5-2 或CX32-2 扩展控制器组合使用，例如将单轴驱动添加到多轴驱动组的配置中。此时，模块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该适配器通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器相连。装置型功率模块则直接通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接到多轴控制单元。

机械系统

• 反冲补偿

• 模数偏移

限制

• 速度/加速度/延迟/加速度变化率限幅

• 软件限位开关 （通过位置设定点检测功能限制行程）

• 停止凸轮 （通过硬件限位开关检测功能限制行程）

回零与校准

• 设置基准点 （针对已达到目标位置并处于静止状态的轴）

• 搜索基准点 （有多个模式，包括凸轮反转功能、自动换向、归

位至“输出凸轮与编码器零点标记”、仅归位至“编码器零点标记”

或“外部零点标记 (BERO)”）

• 动态寻参 （通过评估测量输入，通常是检测 BERO，可在“正常”

移动过程中实现无缝回零。属于“点动”模式、 “直接设定点输入

/MDI”及“程序步”模式的附属功能）

• 编码器校准

程序步模式 （64 个程序步）

• 利用可存储在驱动装置中的程序步进行定位，包括程序步变更

启用条件以及针对之前参考过的轴执行的特定任务

• 使用 STARTER 作为程序步编辑器

• 程序步包含以下信息：

- 作业编号及作业内容（如定位、等待、跳转到程序步、设

置二进制输出、移动到固定停止点）

- 运动控制参数 （目标位置、速度、加速及超调）

- 模式 （例如隐藏程序步和继续执行任务的条件，包括

“ 停止后继续执行 ”(Continue_with_stop)、 “ 连续执行

”(Continue_flying) 和 “ 基于外部高速探头输入继续执行

”(Continue_externally using high-speed probe inputs)）

- 作业参数 （如等待时间、程序步状态）

直接设定点输入 (MDI) 模式

• 使用直接设定点输入 （如通过 PLC 中的过程数据）进行 （

或相对）定位或设置 （连续闭环位置控制）

• 在移动过程中始终可以干预运动控制参数（接受动态设定点），

也可以在设置模式与定位模式之间动态切换。

• 如果轴未回零，也可在相对定位或设置模式中使用直接设定点

输入运行模式 (MDI)。这意味着可使用“动态寻参”实现动态同步

以及重新回零。

点动模式

• 通过“连续位置控制”或“点动增量”模式实现轴的闭环位置控制，

这两种模式可切换 （按“步长”移动）

电机模块

在电机模块中集成了一个电压源直流母线和为电机供电的逆变器。

电机模块用于多轴驱动系统，由 CU320-2 控制单元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。电机模块通过公共直流母线互连。由于电机模块共用一个直流母线，所以两个模块间可以交换能量。也就是说，如果一个电机模块正在产生电能 （发电机模式），另一个电机模块可以使用该电能（电动模式）。电压源直流母线由电源模块提供进线电压。

电源模块

电源模块将进线电压转换为直流电压，通过电压源直流母线向电机模块供电。

基本电源模块

基本电源模块仅用于供电，无法将再生电能回馈到电网中。如果产生了再生电能（如驱动制动时），必须通过制动模块和制动电阻将其转化为热量。如果基本电源模块用作电源，必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波器，将干扰信号限制到 C2 类极限值内 (EN 61800-3)。

功率模块、电机模块和电源模块提供有书本型、紧凑书本型、模块型和装置型：

• 模块型和装置型功率模块。

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• 书本型、紧凑书本型和装置型电机模块和电源模块