取件机是通过机械连杆原理来实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品送至的产品安全区域的机械设备。
2. 特点：
2.1 *设计的连杆结构具有非常理想的运动轨迹。
2.2采用连杆式手臂，承载能力强，采用进口马达减速机和变频器；另手臂分多段速控制，故比气动控制稳定性高，即便高速动作，可将手臂的冲击减到低。
2.3 可实现任意位置待机，大大节约的取件周期。
2.4夹取装置为2爪弹性结构，内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递够大的力，以保证产品更加牢靠被夹稳。
2.5 电脑为OMRON PLC，并采用汇川伺服电机驱动、手臂位置控制精度在0.1MM。
品牌控制元件能保证机械手臂的稳定性。
2.6 整机高度可调节，采用四柱升降机构，稳定、可靠、省力，适合多压射工位取出。本机可单独使用，也可与喷雾机，给汤机配合使用，组成三机一体模式。
2.7 配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观；使操作与维护更加简便。
2.8 多元化的待机模式，自动/手动等选择模式，方便客户任选。
2.9 横行机构采用日本东芝取件机原理，采用气立可品牌气缸推进，易于检修和调节。简单的横行待机功能可大幅度提高效率，节省时间。
2.10 报警功能明了仔细，易于发现问题及快速产生处理方法。
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