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AGR Series减速机

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公司名称晶杰精机有限公司
品牌
型号
所在地台中市
厂商性质生产厂家
更新时间 2020-09-07
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产品标签:

减速机

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公司介绍主营产品

晶杰起源于齿轮厂，直到 2000 年决定要创立自有品牌时，创办人想起创业初期，为了拓展业务经常往返国内外，因时区不同常看到腕錶正是午夜，窗外景象却仍是白昼，令他印象深刻。为了传递善尔斯的品牌定位与品牌精神，于是「SUNUS」善尔斯的品牌 LOGO 图案就此诞生。品牌图像灵感源自于行星围绕著恆星亘古不停运行，象徵太阳始终照耀我们，传递永续经营的使命感。

本公司具有优质设计能力，以及超过 55 年以上丰富齿轮製造经验，秉持*、顾客满意的精神，提供客户高品质，低背隙，长寿命的伺服马达*之行星式减速机。

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减速机

产品简介在线询价

产地	国产	传动级数	其他级数
传动类型	其他类型	类型	减速机

AGR Series减速机
螺旋伞齿轮设计，精密Lapping齿轮，齿面平滑精度高。
高容许输入转速。
直角齿轮箱採用高强度铝合金设计，使轻量化。

AGR Series减速机产品信息

AGR Series减速机

螺旋伞齿轮设计，精密Lapping齿轮，齿面平滑精度高。
高容许输入转速。
直角齿轮箱採用高强度铝合金设计，使轻量化。

AGR Series减速机

規格		減速比	AGR060	AGR090	AGR115	AGR140	AGR160	AGR180	AGR220
大加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	35	113	222	440	770	1165	1960
		4	55	130	300	560	880	1450	2400
		5	55	130	278	560	880	1450	2400
		6	45	115	267	480	800	1220	2020
		7	40	110	240	425	760	1085	1800
		8	38	103	222	410	700	1045	1740
		10	35	90	210	350	520	1000	1635
		14	40	110	222	410	700	1045	1740
		20	35	90	210	350	520	1000	1635
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3 ~ 20	2.5倍輸出扭矩
額定輸入轉速 n1N	rpm	3 ~ 20	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
大輸入轉速 n1Max	rpm	3 ~ 20	6000	5000	4500	3500	3000	2500	2000
徑向負荷力(3) Frmax	N	3 ~ 20	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
軸向負荷力(3) Famax	N	3 ~ 20	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
超精密背隙	arcmin	3 ~ 20	-	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2
精密背隙	arcmin	3 ~ 20	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4
標準背隙	arcmin	3 ~ 20	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6
扭轉剛性	Nm/arcmin	3 ~ 20	5	10	24	50	95	150	220
滿載時使用效率	%	3 ~ 20	≧ 97
使用壽命 LH2	h	3 ~ 20	20000
重量	kg	3 ~ 20	4.5	7.5	15.5	32	47	72.5	113
噪音值(4)	dB		≦ 63	≦ 65	≦ 68	≦ 70	≦ 70	≦ 71	≦ 73
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量J1	kg‧cm2	減速比	AGR060	AGR090	AGR115	AGR142	AGR160	AGR180	AGR220
		3 ~ 10	0.93	3.45	10.6	22.95	43.4	77.3	166.7
		14 / 20	0.77	2.9	9.15	18.1	30.6	59.1	102.4

規格		減速比	AGR060	AGR090	AGR115	AGR140	AGR160	AGR180	AGR220
大加速扭矩 (1) T2B	Nm	12 / 15	35	113	222	440	770	1165	1960
		20 / 25	55	130	300	560	880	1450	2400
		30	45	113	222	440	800	1165	1960
		35 / 40 / 50	55	130	300	560	880	1450	2400
		60 / 120	45	115	278	480	800	1220	2020
		70 / 140	40	110	267	425	760	1085	1800
		80 / 160	38	103	240	410	700	1045	1740
		100 / 200	35	90	210	350	520	1000	1635
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12 ~ 200	2.5倍輸出扭矩
額定輸入轉速 n1N	rpm	12 ~ 200	4000	3000	3000	2000	2000	2000	1500
大輸入轉速 n1Max	rpm	12 ~ 200	6000	5000	4500	3500	3000	3500	2500
徑向負荷力(3) Frmax	N	12 ~ 200	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
軸向負荷力(3) Famax	N	12 ~ 200	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
超精密背隙	arcmin	12 ~ 200	-	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4
精密背隙	arcmin	12 ~ 200	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6
標準背隙	arcmin	12 ~ 200	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8
扭轉剛性	Nm/arcmin	12 ~ 200	5	10	24	50	95	150	220
滿載時使用效率	%	12 ~ 200	≧ 97
使用壽命 LH2	h	12 ~ 200	20000
重量	kg	12 ~ 200	4.0	7.2	13.5	27.5	36.5	51.5	84.5
噪音值(4)	dB		≦ 63	≦ 65	≦ 68	≦ 68	≦ 70	≦ 71	≦ 73
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量	kg‧cm2	減速比	AGR060	AGR090	AGR115	AGR142	AGR160	AGR180	AGR220
		12 ~ 100	0.93	3.45	10.6	22.95	22.95	22.95	77.3
		120 / 200	0.77	2.87	9.15	18.1	18.1	18.1	59.1

AGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]

規格	AGR060	AGR090	AGR115	AGR142	AGR160	AGR180	AGR220
D1	70	100	130	165	190	215	250
D2	5.5	6.6	9	11	13	13	17
D3 (j6)	16	22	32	40	50	55	75
D4 (g6)	50	80	110	130	145	160	180
D5	20	35	40	50	60	65	85
D6	M5*P0.8	M8*P1.25	M12*P1.75	M16*P2	M16*P2	M20*P2.5	M20*P2.5
D7	80	116	152	185	215	240	292
L1	172.5	213	280	355	395	436	519.5
L2	37	48	65	97	97	105	138
L3	7	10	12	15	15	20	30
L4	1.5	1.5	2	3	3	3	3
L5	25	32	40	63	70	70	90
L6	2	3	5	5	5	6	7
L7	6	8	10	12	13.5	15	20
L8	102	123.5	161	189	216	234	270.5
L9	4	4	6	7.5	10	12	12
L10	12.5	19	28	36	36	42	42
C1 (1)	70	90	145	165	200	215	215
C2 (1)	M5*P0.8	M6*P1	M8*P1.25	M10*P1.5	M12*P1.75	M12*P1.75	M12*P1.75
C3 (F7) max.(1)	< 14	< 24	< 32	< 38	< 42	< 48	< 55
C4 (1)	36	49.7	60	72.2	75.2	86	93.5
C5 (G7) (1)	50	70	110	130	114.3	180	180
C6 (1)	6	5	6	8	7	8	8
C7 (1)	76.2	95	118	153.5	176	190	190
C8 (1)	89	107.5	129.5	185.5	176.5	201	226
C9 (1)	122.5	157.5	191.4	235.5	265	301	342
C10 (1)	24	28	31	35	36	42	47
B1 (h9)	5	6	10	12	14	16	20
H1	18	24.5	35	43	53.5	59	79.5