工艺流程:
搬运机器人A将成品搬运至冲压切边机→产品冲压切边加工→搬运机器人B将产品搬运至CCD检测→良品向下输送/不良品放入不良品框→良品输送至封膜机封膜→人工装箱(片式开箱机自动输送空箱机)→装满后向下输送→进行封箱打包→机器人人码垛→AGV小车运输主要配置及参数
序号 | 名称 | 数量(单位) | 序号 | 名称 | 数量(单位) |
1 | 搬运机器人 | 2套 | 6 | 封膜机 | 1套 |
2 | 码垛机器人 | 1套 | 7 | 片式开箱机 | 1套 |
3 | 搬运机器人夹具 | 2套 | 8 | 打包封箱机 | 1套 |
4 | 码垛机器人夹具 | 1套 | 9 | 流水线 | 1套 |
5 | CCD检测机构 | 1套 | 10 | AGV小车 | 1套 |

自动开箱机

自动封箱机

搬运机器人