SDY主轴伺服
产品介绍
基于十余年主轴伺服产品研发经验，拓普康自控推出了SDY系列交流异步主轴伺服驱动单元，主要用于驱动数控机床的主轴伺服电机、异步电主轴，可实现主轴高速启停、高精度调速、快速定向、高精度Cs轴控、刚性攻丝，有效提升数控机床的加工效率和加工性能。
产品特点：
l 调速范围宽，稳速精度高
32bit@200MHz浮点CPU实现μs级异步电机矢量运算
l 双位置反馈，角度精度高
两路位置反馈输入，支持增量式、式编码器，满足不同类型主轴的高精度角度控制
l *过载，超高可靠
选用工业级功率器件，功率裕量大，过压、欠压、过流、短路、超温多重保护功能
l 功能强大，应用灵活
接口信号丰富，支持速度/位置/力矩多种控制模式，既能用于主轴伺服，也可用于进给伺服
· 技术规格
主轴驱动单元型号 | SDY-320 | SDY-328 | SDY-330 | SDY-340 | |
标配电机额定功率（kW） | 3.7 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 |
大输出电流（A） | 20 | 28 | 30 | 40 | 40 |
输入电源 | 3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。 | ||||
外形尺寸（mm）（高×宽×深） | 225×114×198 | 320×170×198 | |||
调速范围（r/min） | 1～10000 | ||||
速度波动率 | ＜额定速度×0.1% | ||||
工作方式 | 手动、点动、速度、位置、速度/位置、转矩 | ||||
外部速度指令模式 | 模拟指令、脉冲串指令，由参数选择。脉冲串指令抗干扰强，速度波动小 | ||||
位置指令脉冲模式 | 脉冲/方向、CCW脉冲/CW脉冲、A/B两相正交脉冲，高脉冲频率：1MHz | ||||
电机反馈输入 | 适配增量式编码器、式编码器（兼容Biss、Endat两种通信协议） | ||||
第二反馈输入 | 适配增量式编码器、式编码器（兼容Biss、Endat两种通信协议） | ||||
位置反馈输出 | 可选择输出电机反馈输入或第二反馈输入的信号 | ||||
输入信号 | 伺服使能、CCW启动、CW启动、定向/速度选择、定向启动、第二速度增益选择、主轴夹紧联锁信号、零速箝位、报警复位、速度/位置切换等11点输入 | ||||
输出信号 | 准备就绪、零速输出、位置/速度到达、定向完成、报警输出、速度/位置状态、编码器零点共7点输出 | ||||
保护功能 | 具有过压、欠压、主轴驱动单元过流、主轴电机热过载、主轴驱动单元过热、超速、位置超差、制动异常、编码器异常、电机过热等保护 | ||||
