技术参数
设备概述
概述 | ZT-Rino-AT-1343产品专门为全地形机器人创新设计而开发。在课题的设置方向上，突出机械创新，机电结合；在学习方式的设计上，前期只开展必要的基础训练，后期利用竞赛引导创新训练项目，减少不必要的基础训练，需要用的时候再自学，学习的自由度更高，趣味性更强。 通过学习和实践活动，学生可以掌握全地形机器人的创新案例、思路、方法等；认识常见的电子开发模块如单片机、数字型传感器、模拟型传感器等；熟悉常见的编程环境，如图形化、C语言等；练习经典的编程算法，如条件判断、有限状态机等。能够深入体会机电系统的构成和技术要素，积累机电创新的各种思维、经验、方法等。 |
参考机构 | 6个，包括仿蟑螂越野机器人，三轮车，爬楼机器人，斜三角履带车，单点悬挂底盘，连杆框架悬挂底盘等。 |
产品配置
整机参考方案 | 6款全地形机器人参考样机，数量：6. |
结构零件 | 2.5毫米铝镁合金零件及ABS塑胶零件，标准M3件接口，包括平板件、连杆件、折弯件、圆形件、齿轮、轮胎、履带等，数量：200 |
机械零件 | 不锈钢螺丝、螺母，金属轴套、尼龙螺柱等，数量：400 |
主控板 | Basra主控板，Arduino开源机器人软件，数量：1 |
扩展板 | Bigfish综合扩展板、Rocegg扩展板，数量：1 |
电机 | 2种，标准舵机2个，双轴直流电机4个，数量：6 |
传感器 | 3种，近红外、触碰、灰度，数量：6 |
电池 | 7.4V，1100mah锂电池，配充电器，数量：1 |
组装工具 | 内六角螺丝刀、扳手、十字螺丝刀、镊子，数量：4 |
技术参数
外观 | 1个约18L工程箱包装。 |
大型金属结构件 | 不少于15种，总数不少于60个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个标准M3零件孔。包括不少于3种平板零件；不少于5种折弯零件；不少于3种连杆零件；不少于3种圆形零件。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。 |
塑胶结构件 | 不少于6种，总数不少于100个。主要材质为POM，主要为黑色，每个零件均有多个标准M3零件孔。不少于2种电机输出头，不少于1种联轴器，不少于1种模型轮胎，不少于60节可调式履带片，履带总长度不少于100cm。 |
其他零配件 | 不少于16种，总数不少于400个。包括8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为标准M3，不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。 |
组装方案 | 不少于6个，包括仿蟑螂越野机器人，三轮车，爬楼机器人，斜三角履带车，单点悬挂底盘，连杆框架悬挂底盘等。 |
主控板 | 1个Basra主控板，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。 |
扩展板 | 1个Bigfish一级扩展板，*兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。 |
开发环境 | 主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。 |
电机和电池 | 2种电机，总数不少于6个。包括金属齿轮180°伺服电机和双轴直流电机等。伺服电机额定电压6V；直流电机有两个输出轴，额定电压4.5V。 1种锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个充电器。 |
传感器 | 不少于3种5个。包括触须、近红外、灰度等。 |
教程资料 | 提供1张光盘，光盘内包含教材电子文档、软件套装、机构3D文件，电子部件资料，课件PPT，视频等。提供，QQ群，公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。 |
