于Glider和AUV的温盐深仪
RBRlegato³的设计理念和低功耗的特点，使其非常适合应用于水下滑翔机和AUV。 CTD的观测结果可以用来计算盐度、密度和声速。这种**的设计适用于被动式声学以及湍流的测量研究。RBRlegato³可以无缝集成并控制其他额外的传感器，采用标准的RBR模块化电路板设计框架，可以集成各类传感器，如溶解氧、荧光计、浊度计、光合有效辐射PAR等。这种Hub式的设计可以为用户提供高效的系统集成解决方案。RBRlegato³设计用于标准的2”x 7”（5.08cm x 17.78cm）传感器舱，可选择wet bay和dry bay两种型号，耐压深度为1000m。RBRlegato³使用坚固耐用的电磁感应式传感器来测量电导率，这种测量方式不受海表污染物及结冰环境的影响。电导率传感器经过流体力学优化设计的，具有非常低的宽高比，海水能够自由冲刷流过传感器，无需借助水泵。当采样率高于或等于2Hz时，功耗仅为45mW；当采样率低于或等于1Hz时，每次采样功耗仅为18mJ。其功耗相比于传统带泵CTD降低了90%。因此，RBRlegato³的低功耗设计使其非常适合长周期、高分辨率的布放测量任务。
特征
- 高精度
- 低功耗
- Hub式设计，可以额外增加其它传感器
- 高达16Hz采样率（可选）
- 大耐压1000m
- 实时数据输出
可选配置
RBRlegato³ C.T.D 大2Hz采样率、实时数据输出
RBRlegato³ C.T.D|fast16 大16Hz采样率、快速传感器响应、实时数据输出
RBRlegato³C.T.D.ODO 额外集成有光学溶解氧传感器
RBRlegato³C.T.D.chl-a.ODO 额外集成有叶绿素和光学溶解氧传感器
技术规格
物理规格：
存储：240M个读数
外部供电：4.5—30V
通讯：RS232/485
时钟漂移：±60 seconds/年
尺寸：设计用于标准的2x 7” 传感器舱
（5.08cm x 17.78cm）
重量（空气中）：~0.34kg（dry bay）
~0.61kg（wet bay）
重量（水中）：~0.12kg（wet bay）
材质：塑料外壳（OSP）
耐压深度：1000m
采样率：大2Hz（可选16Hz）
温度：
范围： -5°C—35°C
精度：±0.002°C
分辨率： <0.00005 °C
时间常数： ~1s（标准），0.1s（快速）
标准稳定性： 0.002 °C /年
电导率：
测量范围：0-85mS/cm
精度：±0.003 mS/cm
分辨率：0.001 mS/cm
标准稳定性：0.010 mS/cm /年
深度（压力）：
测量范围：20/50/100/200/500/1000m
精度：±0.05%FS
分辨率：< 0.001%FS
时间常数：< 10ms
标准稳定性：~0.1%FS /年
