随着机器人技术在空间领域的发展,需要有一种结构紧凑,简单可靠的机械机构用于机器人末端操作器的传动.小模数蜗轮蜗杆加工定制具有传动简便等优点,特别适于作为对夹式操作器的传动机构.针对蜗轮蜗杆副空间环境适应性研究尚不充分的问题,采用分析和试验相结合的方法对蜗轮蜗杆在机器人操作器中的安装实现,润滑,振动,高低温及寿命进行了研究.利用热真空罐,振动台等测试手段模拟空间环境对研制的蜗轮蜗杆副进行了空间环境适应性测试.研究结果表明通过合理的设计,小模数蜗轮蜗杆加工定制可以具备空间应用的能力,能够满足空间环境要求.
蜗杆传动能完成两交错轴之间的传动,具有传动平稳,振动、冲击和噪声小,能获得较大的单级传动比的优点,而在现代机械传动系统中得到广泛应用。