数控滚齿机机械手：
本设备能实现自动上下料，上下料时间约6-7S，可通用规格产品，能判别齿轮是否啮合好,设备能够自动、高效运转。
数控滚齿机机械手规格参数：
机械手型号 | CNPR-B010C | CNPR-B030C | CNPR-B050C | |
大夹取重量 | 0.5KG | 1KG | 2KG | |
X、Z轴定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
X轴 | 大行程 | 3.0m | 3.0m | 3.0m |
大行走速度 | 1.8m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | |
机械架构 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
电机功率 | 200W | 400W | 750W | |
Y轴 | 行程 | 400mm | 400mm | 400mm |
移动速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.5m/s | |
驱动方式 | 伺服电机＋减速机 | 伺服电机＋减速机 | 伺服电机＋减速机 | |
Z轴 | 大行程 | 2.5m | 2.0m | 1.5m |
大行走速度 | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.0m/s | |
机械架构 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
电机功率 | 200W | 400W | 750W | |
可调角度范围 | 0—22度 | 0—22度 | 0—22度 | |
工作效率 | 2—12次/分钟 | 2—12次/分钟 | 2—12次/分钟 | |
夹具 | 按夹件要求选配（气动夹具） | 按夹件要求选配（气动夹具） | 按夹件要求选配（气动夹具） | |
电气控制系统 | 可编程控制器PLC | 可编程控制器PLC | 可编程控制器PLC | |
输入电压 | 二相220V | 二相220V | 二相220V | |
调试方式 | 示教 | 示教 | 示教 | |
输值输入/操作 | 七寸触摸屏（其它尺寸可选） | 七寸触摸屏（其它尺寸可选） | 七寸触摸屏（其它尺寸可选） | |
取件方式 | 上置下取货前置后取 | 上置下取货前置后取 | 上置下取货前置后取 | |
料仓 | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 | |
料仓驱动方式 | 伺服电机或步进电机 | 伺服电机或步进电机 | 伺服电机或步进电机 | |
车床联动 | 标配 | 标配 | 标配 | |
车床自动开关门 | 标配 | 标配 | 标配 | |
自动吹屑 | 标配 | 标配 | 标配 | |
安全保护 | 标配 | 标配 | 标配 | |
生产数据库 | 标配 | 标配 | 标配
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