SDA10F(电路板焊接机器人)
*双臂控制,协调作业
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间
SDA10F(电路板焊接机器人)
机器人型号 | SDA10F | |
适用控制柜 | FS100*4 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬质量 | 10kg/腕 | |
垂直伸长度 | 1440mm | |
水平伸长度 | 1970mm | |
重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
动作范围 | 旋转轴 | -170°~+170° |
S轴(旋转) | -180° ~ +180° | |
L轴(下臂) | -110° ~ +110° | |
E轴(肘) | -170°~+170° | |
U轴(上臂) | -135° ~ +135° | |
R轴(手腕旋转) | -180° ~ +180° | |
B轴(手腕摆动) | -110° ~ +110° | |
T轴(手腕回转) | -180° ~ +180° | |
速度 | 旋转轴 | 130°/s |
S轴(旋转) | 170°/s | |
L轴(下臂) | 170°/s | |
E轴(肘) | 170°/s | |
U轴(上臂) | 170°/s | |
R轴(手腕旋转) | 200°/s | |
B轴(手腕摆动) | 200°/s | |
T轴(手腕回转) | 400°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 31.4N.m |
B轴(手腕摆动) | 31.4N.m | |
T轴(手腕回转) | 19.6N.m | |
容许惯性力矩(GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 1.0kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 1.0kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.4kg.m2 | |
本体质量 | 220kg | |
电源容量*3 | 2.5kVA*9 |