管道漏水检测，管道检测仪

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管道漏水检测仪是用于寻找并确定供水管道漏点位置的仪器，也可用于其它压力管道系统的检漏，当管道内流体在压力下逸出时，产生噪音能沿管道传播，或沿埋层介质传播到地面。漏水检测仪能沿管线或其路面上方确定漏点位置。

管道检测

图片是对管子的检测图像采集，上图很明显的可以看到管子内部存在着起皮。下图可以看到管子内部已经被腐蚀。

随着计算机技术的发展，研究者们将传统的管道检测技术逐步与其结合，开发出许多新型的管道检测技术产品，它们通常是由硬件系统和软件系统组成：硬件系统完成检测图的采集与观察功能；软件系统完成管道图像的分析、处理和测量等功能。新型检测系统都采用视频成像，清晰度有了很大的提高，同时视距加大，内窥探头更小，操作灵活性提高。更重要的是它们可以进行目标区域的三维测量功能，从而对传统检测技术的缺陷进行了改进。
工业内窥镜立体显示的zui大意义在于可以指导无损条件下的维护工作，*的降低了维修成本。目前立体显示研究的技术是美国开展的真实景深（Real-Depth）技术，它不同于利用偏振光、虚拟头盔等技术，不需要任何视觉的附属显示设备。

管道爬行机器人检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

管道机器人通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

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