冲床三次元机械手(12工位)特点:
1.冲床三次元机械手(12工位)同步源为数个伺服马达,由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。
2.具有误送检知回路,确保模具和机器的安全。
3.主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动,定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、偏摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.冲压机械手自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。
6.采用PLC和触摸式人机界面控制系统,可直观查看运行状态和异常监视,各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便,维护简单。
冲床三次元机械手全自动化冲压生产线安例实例(偏摆送料机、三次元机械手配冲床)冲床机械手(二次元三次元机械手)参数:
项目 | NC二次元传送机 | NC三次元传送机 |
型式 | TN2 | TN3 |
驱动马达 | AC伺服马达 X3个 | AC伺服马达 X5-10个 |
传送路径 | 移送/夹持 | 移送/夹持/举升 |
适用床台面积 | (LR*FB)1400*600~4000*1500mm | (LR*FB)1400*600~6500*2600mm |
载重(端拾器+工件) | 5~40kgs | 20~200kgs |
注:一般机械手非标定制,根据客户本身的冲床,产品,工序来定制,咨询,免费根据要求提供方案