三轴开放式牛头机械手
产品特点:
三面全开放是手臂及引拔结构设计,X/Y/Z轴全伺服驱动,可选B轴及C轴伺服;同时可实现模外X/Y/Z三个轴方向产品的堆叠功能,如果配合气剪、工装可实现胶口剪切及镶件埋入等功能。
手臂在模内取物时不受产品大小长短的空间限制,尤其适合模具顶部有抽芯装置的产品取出;横行部分导轨安装有自动润滑系统,使得设备润滑保养更加方便,机械手运行时使用寿命更长。
美观大方的整体后挂式电控箱设计,有效提高了电控箱的整体抗震能力,避免了因机器震动所引起的机械及电控故障,使得整机性能更加稳定。
齿轮齿条式侧姿翻转结构,翻转扭矩恒定,治具翻转稳定,侧姿气缸活塞杆无偏心作用力,气缸使用寿命更长。
三轴开放式牛头机械手
机型 | 单位 | CD1400 | CD1600 | CD2000 | CD2200 |
手臂型式 |
|
|
| 双载(倍速式) | |
适用射出成型机 | ton | 500-700 | 700-1000 | 1000-1600 | 1600-2000 |
上下行程 | mm | 1400 | 1600 | 2000 | 2200 |
前后行程 | mm | P:900 | P:1000 | P:1200 | P:1500 |
横行行程 | mm | 1900 | 2300 | 3100 | 3100 |
姿态角度 |
| 90 | 90 | 90 | 90 |
大荷重(含制具) | KG | 10 | 10 | 20 | 30 |
小取出时间 | sec | 4 | 5 | 7 | 8 |
空循环时间(不含制具) | sec | 12 | 15 | 20 | 22 |
驱动方式 | X1/y1/x2/y2/z伺服 | ||||
工作气压 | Kgf/cm^ | 4.5-6.5 | |||
空气消耗量 | NL/cycle | 10 | |||
电源消耗量 | KVA | 2.5 | 4 | ||
电源 | AC | 220v 50hz | |||
净重 | kg | 400 | 450 | 1100 | 1150 |