◆内置式机械手执行机构、超紧凑结构设计，外形美观，大大提高厂房利用率。
◆三轴机械手采用丝杆传动，传动稳定强、效率高、精度准、使用寿命长；
◆ 采用交流伺服控制，具有控制精度高，移动速度快、高刚性的特点，典型车削类零件送料时间小于10秒；
◆ 机械手适应范围广，柔性强，适合各类如轴类、盘类、三通等产品，用户在进行所加工零件转换时只需要更换相应夹具、取料爪、料盘即可迅速组织生产。
◆ 机械手具有良好的人机界面，可操作性好，数控系统内置人机交互控制模式（此处指标准配置西门子808D总线版数控系统），参数设置及调试方便。
◆ 机械手各功能部件均采用模块化设计，取料爪、料盘、损耗件更换便捷，停机及调试时间短；后期使用中可大大减少维护及使用成本。
◆ 机械手装置具有外部自动吹气功能，减少零件上的残留的切屑及余液，可有效的保持生产作业场所的清洁并提高加工精度。
◆ 机械手具备完整的状态测量、监测装置、保护措施，能够有效检测零件的装夹及加工状态，可避免误操作产生的设备损害。
全自动化数控组合车床
项 目 | 单位 | 规格/参数 | |
加工能力 | 取料长度 | mm | 7-100 |
取料直径 | mm | Ф3-30 | |
大取料重量 | kg | 0.8 | |
行程 | U轴（左右轴） | mm | 400 |
V轴（前后轴） | mm | 480 | |
W轴（上下轴） | mm | 560 | |
移动 | U轴（左右快移） | m/min | 50 |
V轴（前后快移） | m/min | 50 | |
W轴（上下快移） | m/min | 50 | |
旋转头Z快转动速度 | S/ 90° | 0.3 | |
换料节拍 | 次/S | ≤10 | |
电气容量 | U轴（左右轴） | kw | 0.4 |
V轴（前后轴） | kw | 0.4 | |
W轴（上下轴） | kw | 0.4 | |
气源 | 气量 | M³/min | ≥0.2 |
气压 | Kgf/C㎡ | ≥4 | |
*以上为机械手相关参数
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加工 能力 | 卡盘 | mm | Ф125mm |
床身回转直径 | mm | Ф320 | |
拖板回转直径 | mm | Ф90 | |
大加工长度 | mm | 100 | |
主轴 | 高转速 | rpm | 6000 |
主轴端部形式 | ISO | A2-4 | |
主轴通孔直径 | mm | Ф36 | |
主电机功率 | KW | 3.7 | |
刀架 | 型式 | 排刀式 | |
数量 | 个 | 4 | |
方刀柄大尺寸 | mm | □16×16 | |
圆刀柄大尺寸 | mm | Ф20 | |
移动 | X轴快移 | m/min | 28 |
Z轴快移 | m/min | 28 | |
X轴行程 | mm | 270 | |
Z轴行程 | mm | 220 | |
加工精度 | 精车外圆精度 | IT6 | |
精车零件表面粗糙度 | mm | Ra 0.4～1.6 | |
精车零件圆度 | mm | ≤0.003 | |
定位精度（Ｘ、Ｚ） | mm | X：0.005 Z：0.008 | |
重复定位精度（Ｘ、Ｚ） | mm | X：0.002 Z：0.004 | |
冷却 | 功率 | W | 120 |
流量 | m³/h | 1 | |
其它 | 重量 | Kg | 1800 |
数控系统 | 西门子808总线版 | ||
外形尺寸（长、宽、高） | mm | 1570X1490X1800(2070/2630)
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全自动化数控组合车床
◆西门子808D（总线版）数控系统及伺服驱动
◆内置横梁式三轴机械手（1套）
◆料盘交换系统（1套）
◆托料盘（2件）
◆气动取料装置（1套）
◆伺服主电机
◆排刀式4工位
◆中实液压卡盘
◆抽屉式排屑箱及冷却系统（1套）
◆自动润滑系统
◆LED工作灯及三色警示灯
◆机床调整垫铁
◆工具箱
可选配置
◆液压弹夹结构；
◆主轴后出水功能；
◆高压冷却装置；
◆主轴准停、分度；
◆刚性攻丝；
◆动力头；
◆自动对刀仪；
◆自动排屑机；
◆自动换向装置；
