低压直流伺服驱动器
性能：
电源电压：直流24V±10％
额定输出电流：3A，6A，10A，15A，20A
峰值输出电流：3×额定输出电流（1秒）
输入模拟指令电压：0～±10V
输入脉冲频率：0～10KHz
工作温度范围：0～＋55℃
存储温度范围：－40℃～＋65℃
尺 寸：160×130×40mm
重 量：约240 g
用途：
数控机床的进给控制
工业机器人的运动和执行结构
计算机外设、绘图仪等
随动系统的执行机构等
低压直流伺服驱动器
本装置适用于驱动低压直流伺服电机，配以相应的速度反馈元件，可构成高精度直流电机调速系统。其速度指令来源于计算机、数控系统的0～±10V模拟电压或数字脉冲信号。速度反馈信号取自与电机同轴安装的测速发电机或增量式光电编码器。
本装置由速度环和电流环组成，速度控制器用于控制电机转速的，电流控制器控制电机输出力矩。电流控制器的输出信号送到由集成电路构成的PWM发生器，产生脉冲宽度与之相对应的脉冲量，该脉冲信号经隔离放大后控制由新型MOSFET功率器件组成的H桥功率输出电路。功率输出级输出足以驱动电机稳定运行的电流。终在电机轴端获得可以驱动机械装置按照计算机、数控系统指令精确定位或速度可调的动力。
速度指令可以用0～±10V标准的模拟信号（从Nset+ 和Nset- 端子输入）,对应电机的转速为0～±额定转速。
