低压直流总线值驱动器
DC PLUS系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，大功率可达1.5KW,集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制 (Standalone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持值编码器、增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)、数字霍尔反馈。控制驱动直线 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机。
低压直流总线值驱动器
技术参数
控制驱动直线 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
*Indexer, Point-to-Point, PVT
*电子凸轮, 电子齿轮
*位置, 速度, 力矩
命令 & 通讯
独立可编程控制( Stand - alone )
* 简单、直观的编程工具
* 32个可编程运动序列
* 可编程优先级, 可由数字输入或32个寄存器选择
与执行运动序列
* 通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器
* 可编程上电自动运行程序
* 可编程运动错误响应类型
分布式(总线)网络控制
*CANopen DS-402(CAN2.0B, 1MBit/s）;
*RS-232 ASCII;
外部控制
*步进脉冲(脉冲/方向,CW/CCW,单端输入,大速率为2M )
*模拟量±10V:位置/速度/力矩(差分输入,12位分辨率)
*PWM:速度/力矩 (1-100KHz, 小脉宽220ns)
*编码器A/B(大速率 2M line/s，4倍频后8M)
I/O
*数字12路输入，3路输出
保护
过流、过压、欠压、短路、接地、
过温、I2t、控制错误等
尺寸: 168 x 99 x 31 mm
反馈
* 值编码器(-A) 可选
* 数字A/B正交编码器(-E,大速率5M line/s) * 辅助编码器输入/输出(全闭环控制/-OP)
* 模拟 sin/cos 编码器(-S) 可选
* 旋转变压器(-R) 可选
* 数字霍尔(-H(U/V/W, 120度电气相位差))
