总线值驱动器
DH PLUS系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、结构紧凑的全数字伺服驱动器，大功率可达5KW,集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。
它能以独立可编程控制 (Stand-alone)、分布式网络控制、或外部控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、值编码器、旋转变压器(Resolver)、数字霍尔反馈。
总线值驱动器
控制模式
控制驱动直线 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
*Indexer, Point-to-Point, PVT
*电子凸轮, 电子齿轮
*位置, 速度, 力矩
运行模式(命令 & 通讯 )
独立可编程控制( Stand - alone )
* 简单、直观的编程工具
* 32个可编程运动序列
* 可编程优先级, 可由数字输入或32个寄存器选择
与执行运动序列
* 通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器
* 可编程上电自动运行程序
* 可编程运动错误响应类型
分布式网络控制
*CANopen DS-402(CAN2.0B, 1MBit/s）;
*RS-232 ASCII;
外部控制
*步进脉冲(脉冲/方向,CW/CCW,单端输入,大速率为2M )
*模拟量±10V:位置/速度/力矩(差分输入,2路16位分辨率)
*PWM:速度/力矩 (1-100KHz, 小脉宽220ns)
*编码器A/B(大速率 2M line/s，4倍频后8M)
