UDMhp/ba驱动器
- 配置多达3个内置驱动器的EtherCAT通用驱动器模块
- 两个版本：经济型(ba)和高性能型(hp)
- 三个内置驱动器
- 85至265Vac，高达15A的连续电流和30A的峰值电流
- 4个编码器
- 所有控制回路的采样和更新率为20kHzloops - 数字量I/O
- 8/8个通用输入/输出
- 4个对准标记输入，2/8个PEG输出（脉冲/状态）
- 3个电机制动输出24V/1A - 模拟量I/O：8/2
UDMhp/ba驱动器
UDMHP/BA是一款*的EtherCAT驱动器模块，其带三个内置通用驱动器。它可满足现代机器对以运动为中心的应用的经济性高性能可扩展和分布式控制的需求。
对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器，UDMHP/BA可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。
UDMHP/BA用于对高精度要求严苛的应用，而UDMHP/BA经济型于对价格更敏感的应用。
SPiiPlus NT软件工具套件是对UDMHP/BA的补充，用于大限度地减少网络配置和驱动器设置工作量、缩短上市时间。
内置驱动器具有三个电流等级：5/10A、10/20A和15/30A（连续值/峰值）。
模块由一个24至265Vac的单相或三相交流电源（内部整流以生成一个Vac x 1.4的电机电压）和一个单独的24Vdc控制电源供电，控制电源保持所有低电压信号在紧急情况下有电。它可支持多种不同的位置反馈装置：增量式数字量、模拟量正余弦和式编码器。
