UDMmc驱动器
UDM MC是一系列紧凑型EtherCAT模块，由两个和四个通用驱动器组成，每个驱动器的额定值为12至80Vdc和2.5A（5A峰值）至20A（40A峰值）。每个驱动器都是可编程的，用于控制3相和2相伺服电机，直流有刷电机，音圈电机和2相和3相步进电机。
UDMmc驱动器
用于EtherCAT网络的通用双/四电机驱动模块
12Vdc至80Vdc，连续高达20A，峰值电流为40A
出色的伺服性能
20kHz采样率
高级算法包括ServoBoost TM（可选）
龙门式MIMO控制
双反馈数字控制，易于设置和诊断
仅通过软件设置支持以下任何类型的电机：
2,3相交流伺服/直流无刷，带正弦换向，直流电刷，音圈，闭环和开环步进电机
- 反馈
4个数字增量编码器
4个编码器（可选） - 数字I / O（均可用作通用I / O）
输入：4个注册MARK（高速位置捕获）
输出：1个PEG（位置事件发生器），4个电机制动器（24V，0.5A） - 安全扭矩关闭（可选）
- 多种电流选择
双轴版本，每个驱动器的额定电流：
5A / 10A（续/峰值），10A / 20A，20A / 40A四轴版本，每个驱动器的额定电流：
所有四个轴都带有2.5A / 5A（续/峰值），5A / 10A，10A / 20A，20A / 40A
两个轴带5A / 10A和两个轴带10A / 20A
两个轴带5A / 10A和两轴带20A / 40A
两轴带10A / 20A，两轴带20A / 40A - 紧凑的占地面积：152 x 138 x 48 mm 3
