UDMpc驱动器
- 用于EtherCAT网络的通用单轴和双轴驱动模块
- 24Vdc至48Vdc，高达10A连续和20A峰值电流（400W / 800W）
- 数字控制，易于设置和诊断
- 支持交流伺服/直流无刷，直流电刷，音圈和闭环和开环步进电机
- 双回路，每个轴有双反馈
- 所有控制回路的20kHz采样和更新速率
- 数字I / O：10个输入，6个输出
模拟I / O：4个输入，2个输出，12位分辨率 - 安全扭矩关闭（STO）
UDMpc驱动器
伺服
一套标准的综合强大算法，可提高准确性，移动和稳定时间，
平稳的速度，稳定性和坚固性。
•*的PIV级联结构•环路整形滤波器•增益调度
•龙门MIMO控制•双反馈/环路控制•干扰抑制控制
可选的Servoboost®算法可提供更好，更一致的伺服性能，
对噪声不敏感，系统发生大的变化。
驱动器
该模型可以同时以1A的电流水平驱动所有轴。
当使用部件号为FA-1608K-100 / LF的可选冷却风扇运行时，该型号可以以3A的电流水平驱动三个轴。
供应
该模块由两个电源供电。电机电源和24Vdc控制电源。在
紧急情况下，无需拆除24Vdc控制电源。
电机供应
范围：24Vdc至48Vdc
电流额定值应根据实际负载计算。
控制供应
范围：24Vdc±10％
大输入功率：15W
输入电流：<0.6A
电机类型
双相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服），直流电刷，音圈，双相和三相步进（微步进开环或闭环）。
