UDMhv驱动器
- 通用型单轴或双轴EtherCAT驱动器模块
- 230-480Vac，高达15/30A的连续/峰值电流
- 230Vac，高达20/60A的连续/峰值电流
- *的伺服性能
- 每轴两个反馈输入
- 支持增量式数字量和模拟量编码器、
式编码器和分解器 - 数字量I/O：8个输入，8个输出
- 模拟量I/O：4个输入，2个输出，12位分辨率
- 安全转矩关断(STO)
UDMhv驱动器
驱动器
类型: 数字电流控制，带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率: A、B、C、D驱动器为20kHz，E、F、G、H驱动器为40KHz 电流环采样率：20kHz。
可编程电流环带宽: 高达4kHz，随调试和负载参数的变化而变化。
换向类型: 正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器。
切换方法: *的单极性PWM。
保护: 短路电流（相间短路或单相接地）、过流、过温
电源
该模块由两个电源供电。一个驱动AC电源和一个24Vdc控制电源
紧急情况下无需移除24Vdc控制电源
驱动电源
范围：230至480Vac，或230Vac，不同配置请参见“订购选项”。
额定电流应基于实际负载进行计算
控制电源
范围：24Vdc±10%
大输入电流/功率：4A/100W
备注：该模块消耗2A (50W)电流，电机制动器功能启用时还需要额外2A电流。
再生
内部和外部选项
内部：150Ω/300W用于230-480Vac模块
50Ω/300W用于230Vac模块
外部：50Ω/300W用于230Vac，150Ω/300W用于480Vac
（参见订购选项第16项）
电机类型
两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）、交流感应*。
