UDMpm驱动器
- 用于EtherCAT网络的通用型单轴或双轴驱动器模块
- 85至265Vac，高达7.5A的连续电流和15A的峰值电流（230Vac时：~1.6kW/3.2kW）
- 数字控制用于实现简易设置和诊断
- 每轴为带双反馈的双回路
- 所有控制回路的采样和更新率为20kHz
- 支持增量式数字量和模拟量编码器、式编码器和分解器
- 数字量I/O：8个输入，8个输出 模拟量I/O：4个输入，2个输出，12位分辨率
- 安全转矩关断(STO)
UDMpm驱动器
UDMPM是一款EtherCAT通用型单轴或双轴经济型驱动器，用于交流伺服/直流无刷和直流有刷电机
对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器，UDMPM
可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。它设计用于满足成本敏感型应用的要求，这些应用对运动和稳定、平稳速度和静止抖动性能的要求严苛，每轴的功率高达1.6kW/3.2kW（连续值/峰值）。
UDMPM可实现以下电流等级：5A/10A(连续值/峰值）和7.5A/15A。
可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电，以符合SIL-3和PLe安全等级
UDMPM由一个单相85至230Vac和一个单独的24Vdc控制电源供电，控制电源保持所有低电压信号在紧急情况下有电
