SPiiPlusCMhv驱动器
- 集成EtherCAT主站，带有一个或两个内置驱动器多32个轴和数千个I / O.
- 两个内置驱动器，高可达15A连续/ 30A峰值@ 480 VAC或高达20A连续/ 60A峰值@ 230 VAC
- 的伺服性能：标准的全套强大算法，可提高精度，移动和稳定时间，平滑速度，稳定性和稳健性
- 所有控制回路的采样和更新速率：
230V到480Vac驱动器（A，B，C，D）的
-10KHz，230Vac驱动器（E，F，G，H）的-20KHz
- 每个轴有两个反馈输入
- STO：安全扭矩关闭（可选）
- 数字I / O：8 + 8或10 + 6（可编程）
- 模拟I / O：4 + 2，输入分辨率12位，输出分辨率10位
- 扩展现场验证的SPiiPlusCM（控制模块）系列的功能，以满足高压，高功率和成本敏感型应用的需求
- 丰富的应用程序开发，设置，调整和诊断工具
- 强大的ACSPL +多任务运动编程语言
SPiiPlusCMhv驱动器
驱动器
类型：具有磁场定向控制和空间矢量调制的数字电流控制
电流纹波频率： A，B，C，D驱动器为20 kHz，E，F，G，H驱动器为40KHz电流环采样率：20 kHz
可编程电流环带宽： 高达4kHz，随调谐和负载参数而变化。
换向类型：正弦曲线。带或不带霍尔传感器的启动
开关方式：高级单极PWM
保护：短路电流（相间或相对地），过流，过温
