60力矩伺服减速电机
规格 | 级数 | 减速比¹ | 60力矩伺服减速机 | ||
额定输出力矩T2N | Nm | 1 | 3 | 39 | |
4 | 50 | ||||
5 | 50 | ||||
7 | 40 | ||||
8 | 40 | ||||
10 | 39 | ||||
2 | 12 | 39 | |||
15 | 39 | ||||
20 | 50 | ||||
25 | 50 | ||||
30 | - | ||||
35 | 50 | ||||
40 | 50 | ||||
50 | - | ||||
70 | - | ||||
100 | 39 | ||||
大输出力矩T2B | Nm | 1,2 | 3~100 | 三倍额定输出力矩 | |
额定输入转速n1 | rpm | 1,2 | 3~100 | 4,000 | |
大输入转速n1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 6,000 | |
背隙 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤8 | |
2 | 12~100 | ≤10 | |||
扭转刚性 | Nm/arcmin | 1,2 | 3~100 | 2.2 | |
容许径向力 F2rB² | N | 1,2 | 3~100 | 680 | |
容许轴向力 F2aB² | N | 1,2 | 3~100 | 340 | |
使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 50,00﹡ | |
效率 η | % | 1 | 3~10 | ≥97% | |
2 | 12~100 | ≥94% | |||
重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.7 | |
2 | 12~100 | 2.4 | |||
使用温度 | ℃ | 1,2 | 3~100 | -10℃~+90℃ | |
润滑 | 1,2 | 3~100 | 合成润滑油脂 | ||
防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP64 | ||
安装方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||
噪音值 (3000) | dB | 1,2 | 3~100 | ≤65 | |
减速机转动惯量 | |||||
规格 | 级数 | 减速比¹ | 60力矩伺服减速机 | ||
转动惯量 J1 | kg·cm² | 1 | 3 | 0.63 | |
4 | 0.60 | ||||
5 | 0.59 | ||||
7 | 0.59 | ||||
8 | 0.59 | ||||
10 | 0.59 | ||||
2 | 12 | 0.59 | |||
15 | 0.59 | ||||
20 | 0.59 | ||||
25 | 0.59 | ||||
30 | - | ||||
35 | 0.59 | ||||
40 | 0.59 | ||||
50 | - | ||||
70 | - | ||||
100 | 0.59 | ||||
1.减速比(i=N / N ) *周期性运转(S5)下之使用寿命为20,000小时,连续运转(S1)下之使用寿命则降低50% *背隙值为在2%额定力矩T 的扭力下所测得 |
60力矩伺服减速电机