TSM60系列一体化步进电机
·15 位编码器,一圈脉冲高达 32768。
·多圈值(需配电池)。脉冲模式:重新上电自
动回断电位置。 通信模式:可断电记录位置。
·多级 DD 马达结构,大扭力输出。
·一体化伺服,简化接线,体积超小。
·低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。
·FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。
·可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。
·16 位电子齿轮功能。
·Modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。
·位置模式,支持脉冲+方向信号
·具有堵转,过流保护,过压保护。
TSM60系列一体化步进电机
型号参数 | TSMA6020B-*-A | TSMD6020B-*-A | |
电源 | 电压 | 36VDC ±10% | 36VDC ±10% |
电流 | 7A | 7A | |
电机参数 | 扭矩 | 2 N.m | 1 N.m |
额定转速 | 1000rpm | 2000rpm | |
大转速 | 1500rpm | 2500rpm | |
功率 | 200W | 200W | |
反馈信号 | 单圈15位磁电编码器 (单圈32768脉冲) | ||
冷却方式 | 自然冷却 | ||
位置控制模式 | 大输入脉冲频率 | 500kHz | |
脉冲指令模式 | 脉冲+方向, A相+B相 | ||
电子齿轮比 | 设置范围 1~65535 比 1~65535 | ||
位置采样频率 | 2kHz | ||
保护功能 | 堵转报警 | ||
通信接口 | Easycan (CAN 通信,速率 1M) | ||
使用环境 | 环境温度 | 0~40℃ | |
电机允许高温度 | 85℃ | ||
湿度 | 5~95℃ RH无凝结 | ||
注:*表示支持CAN/CANopen总线,RS-485通信方式 |