TSM42系列一体化步进电机
| TSM一体化力矩伺服产品特点 | |||
| CAN通信力矩伺服电机特点 | RS-485通信力矩伺服电机特点 | ||
·隔离 CAN 通信（EasyCan 协议，简易，快速上手, 速率 1M）。支持轮廓位置模式和周期同步模式。 ·15 位编码器，一圈脉冲高达 32768。 ·多圈值（需配电池）。脉冲模式：重新上电自 动回断电位置。通信模式：可断电记录位置。 ·多级 DD 马达结构，大扭力输出。 ·一体化伺服，简化接线，体积超小。 ·低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 ·FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 ·可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 ·16 位电子齿轮功能。 ·提供串口上位机，可监测电机状态和修改参数。 ·位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随 ·速度模式，支持 PWM 占空比信号调速 ·具有堵转，过流保护，过压保护。 | ·15 位编码器，一圈脉冲高达 32768。 ·多圈值（需配电池）。脉冲模式：重新上电自 动回断电位置。 通信模式：可断电记录位置。 ·多级 DD 马达结构，大扭力输出。 ·一体化伺服，简化接线，体积超小。 ·低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 ·FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 ·可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 ·16 位电子齿轮功能。 ·Modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 ·位置模式，支持脉冲+方向信号 ·具有堵转，过流保护，过压保护。 | ||
| TSM42/57/60一体化力矩伺服电机 | |||
| ·NiMotion TSM一体化力矩伺服电机，简化接线，体积超小
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| 型号参数 | TSMA4205B-＊-A | TSMA4203B-＊-A | |
| 电源 | 电压 | 24VDC ± 10% | 24VDC ± 10% |
| 电流 | 2.2A | 1.6A | |
| 电机参数 | 扭矩 | 0.48 N.m | 0.33 N.m |
| 额定转速 | 1000rpm | 1000rpm | |
| 大转速 | 1500rpm | 1500rpm | |
| 功率 | 50W | 35W | |
| 反馈信号 | 单圈15位磁电编码器 （单圈32768脉冲） | ||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||
| 位置控制模式 | 大输入脉冲频率 | 500kHz | |
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向， A相+B相 | ||
| 电子齿轮比 | 设置范围 1~65535 比 1~65535 | ||
| 位置采样频率 | 2kHz | ||
| 保护功能 | 堵转报警 | ||
| 通信接口 | Easycan (CAN 通信，速率 1M)串口 TTL (19200,8,N,1) (监测电机状态和修改资料) | ||
| 使用环境 | 环境温度 | 0~40℃ | |
| 电机允许高温度 | 85℃ | ||
| 湿度 | 5~95℃ RH无凝结 | ||
| 注：＊表示支持CAN/CANopen总线，RS-485通信方式 | |||
TSM42系列一体化步进电机
