EA100系列通用伺服驱动器
是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元,该 系列产品采用*的电机控制 DSP 芯片、大规模可编程门阵列(CPLD/FPGA)和 PIM 功率模块,具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。拥有丰富的数字量与 模拟量接口,能与多种上位控制装置配套,支持 MODBUS 通信协议,方便组网。优化的 PID 控制算法,实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制,精度高、响应快。提供刚性设 置、在线调整伺服增益、在线惯量辨识和共振抑制等高级功能。两个子系列分别支持使 用 2500 线增量式编码器或 17 位高精度编码器的电机,满足对成本和性能的不同要求。 可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领 域。
EA100系列通用伺服驱动器
完整可操作的伺服组件应包括: 1) 伺服驱动器及伺服电机。 2) 一条编码器信号线,连接电机端编码器的母座和驱动器的 CN5 端子。 3) 一条电机动力线,内含 U(红)、V(白或蓝)、黑 W(黑或棕)、PE(黄绿)四根 芯线(如果是带有制动器的电机,则还应有两根制动器线)。U、V、W 三根线应 依序连接到驱动器上的相应端子,PE 线连接到驱动器的接地端子。 4) 于 CN4 使用的 DB44 接头,供根据实际需要制作控制线。