S系列单机桁架机械手采用轻量化设计，结构小巧轻便。既可安装在数控机床内部，与机床融为一体；亦可单独安装在地面，独立控制。该系列机器人适合单机自动化，完成零件单一工序的加工。
自动化生产模式与传统生产模式比较————实现硬件机器人投入当年回收 | |||||
传统生产模式 | 机器人自动化生产模式 | ||||
生产纲领（年产量) | 576万件/年 | 576万件/年 | |||
数控机床（台数） | 20台 | 16台 | |||
操作工人数(三班制） | 3×10=30人次 | 3×2=6人次 | |||
设备利用率% | 85% | 95% | |||
机械手（台） | 0 | 8台 | |||
总人工费用（万元） | 3×10×5=150万元 | 3×2×5=30万元 | |||
硬件投入（万元） | 20×20=400万元 | 20×60+15×8=440万元 | |||
*年总投入（万元） | 150=450=550万元 | 30+440=470万元 | |||
第二年起投入（万元） | 150万元+维护成本 | 30万元+维护成本 | |||
说明：1、按576万年产量（加工节拍1分钟，三班制250个工作日）因设备利用率提高自动化生产可减少4台机床投入。 2、人工费用按平均5万元（月工资3500元，加社保及管理费用等）。 3、数控机床按20万元/台计，机械手按均价15万元/台计（机械手成交价根据零件和实际配置来决定）。 | |||||
S系列单机桁架机械手机器人选型表
型号 | 机器人负载 | X轴移动速度 | Y轴移动速度（选配） | Z轴移动速度 | 重复定位精度 | 驱动方式 | 控制系统 |
S06 | 6kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+减速机 | 机器人专业控制器 |
S12 | 12kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+减速机 | 机器人专业控制器 |
S20 | 20kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+减速机 | 机器人专业控制器 |
