料箱移动机器人，适用于不同高度的货位，实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作，以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统，无需对使用环境进行改造，机器人可以准确拣取目标货物，吸取或夹抱等多种末端执行方式。
料箱移动机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景，跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接*层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
料箱移动机器人技术参数：
序号 | 规格指标 | 参数 |
1 | 低拣取高度 | 280mm |
2 | 拣取可达高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 单个料箱小尺寸 （长*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 单个料箱大尺寸 （长*高*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 单个料箱重量 | 30KG |
6 | 总负载重量 | 150KG |
7 | 拣取方式 | 深度视觉定位和抓取 |
8 | 拣取方向 | 左右双向均可 |
9 | 单料箱拣取时间 | 5s |
10 | 机器人尺寸 | 1520×900（mm）高度可定制 |
11 | 行驶控制 | 手动／自动 |
12 | 导航方式 | 自然导航 |
13 | 行驶通道宽度要求 | 1200mm |
14 | 大行驶速度 | 1m／s |
15 | 停车精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防护 | 视觉、激光、急停、碰撞条 |
18 | 报警形式 | 声光报警、即时信息推送 |
