机器人第七轴的特点：
经济实惠：性价比高，安装简易快速，维护方便；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；
速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。
七轴机器人技术（深圳）有限公司机器人第七轴（也称行走轴）是市场上比较普及的保证高速和高精度的轨道运动系统，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，重复精度高。它提供了更大的灵活性和有效的扩大了机器人的动作范围。
FMS公司封闭式第七轴的设计是集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，大限度的集成确保在较小的空间中保护组件。适用于一些复杂、微尘环境。保证了机器人和轨道在实际负载下的良好运动。路径精度和速度也得到了优化。
弗迈斯柔性技术（江苏）有限公司全封闭第七轴地轨组成部件如下：
1.全封闭式钣金护罩，表面精过防腐蚀防氧化处理。
2.6级以上高精度研磨齿轮齿条，斜齿样式。
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构。
4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成。
5.安全防撞装置
6.极限传感器，光电传感器
7.M*24化学锚杆，保证强度。
8.拖链、减速机配置品牌电机
