巴普曼工业科技（广东）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支专业的员工队伍，力求提供yi流的行星式减速机产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。巴普曼——您可信赖的朋友，公司地址：东莞市南城街道新城社区元美东路*
行星减速机校核:
在完成减速机的选型之后,可用一下方法进行校核。
1、大转矩
2、悬臂载荷
3、径向载荷
4、轴向载荷
参数：
| 规格 | 节数 | 減速比 | BPFR060 | BPFR090 | BPFR120 | BPFR140 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 4 | 50 | 140 | 290 | 542 |
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 2 | 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | ||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 4~100 | 2.5倍额定输出力矩 | |||
| 额定输入转数 N1N | rpm | 1,2 | 4~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 |
| 大输入转数 N1B | rpm | 1,2 | 4~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 |
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
| 2 | 15~100 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
| 扭转刚性 | Nm / arcmin | 1,2 | 4~100 | 7 | 14 | 25 | 50 |
| 大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 4~100 | 1,530 | 2,450 | 6,700 | 9,400 |
| 大轴向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 4~100 | 1050 | 2,200 | 3,350 | 4,700 |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 4~100 | 20,000小时 | |||
| 效率 η | % | 1 | 4~10 | ≧95 % | |||
| 2 | 15~100 | ≧92 % | |||||
| 重量 | kg | 1 | 4~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | ||
| 使用温度 | ºC | 1,2 | 4~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||
| 润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
| 防护等级 | 1,2 | 4~100 | IP65 | ||||
| 安裝方向 | 1,2 | 4~100 | 任意方向 | ||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,无负载) | dB(A) | 1,2 | 4~100 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
伺服行星减速机选型:
1、在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
2、考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
行星式减速机
