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3D相机包裹分拣

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公司名称杭州蓝芯科技有限公司
品牌其他品牌
型号
所在地杭州市
厂商性质生产厂家
更新时间 2025-03-10
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产品标签:

3D相机 3D视觉传感器

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公司介绍主营产品

蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。

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智能搬运机器人，3D视觉传感器

产品简介在线询价

产地	国产	销售区域	华东

3D相机包裹分拣是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
3D相机包裹分拣的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。

3D相机包裹分拣产品信息

3D相机包裹分拣原理如下：

双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。

双目摄像头利用视觉计算原理，可以计算出拍摄场景内物体的3维空间位置信息，在此基础上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用。

3D相机包裹分拣——智能3D检测定位算法

通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件，快速定位工件姿态
位置益于3D抓取定位

时间益于机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

3D相机包裹分拣技术选型：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	0.2
工作距离（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-