滚珠丝杠选择计算
1.精度选择
?一般在初步设计时设定丝杠的任意300mm行程变动量应小于目标设定位的定位精度值的1/3——1/2。
2. 丝杠导程的确定,
3.按额定动载荷初步确定滚珠丝杠规格,
4.滚珠丝杠的校核计算,
5.压杆稳定性校核
轴向固定的长丝杠在承受压缩负载时, 应校核其压杆稳定性。
6.丝杠临界转速校核
长丝杠在告诉下工作,为防止弯曲共振,应娇艳临界转速。
7.精度验算即刚度校核
丝杠的导程误差、伺服系统误差、各机械环节弹性变形引起的误差是影响加工中心定位精度的因素。
一般情况下,在以上各环节中影响弹性变形自大到小排列顺序是:滚珠丝杠本身的抗压刚度Ktmin;支承轴承的轴向刚度Kba;滚珠丝杠副中滚珠与滚道的接触刚度Kc;折算到滚珠丝杠副上伺服系统刚度KR;折算到滚珠丝杠副上联轴节的刚度K1;滚珠丝杠副的抗扭刚度Kk;螺母座、轴承座的刚度Kh。
丝杠的弹性变形为:δ= Ff /K。
为了提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行,必须降低数控机床进给系统的摩擦并减少静、动摩擦系数之差。因此,行程不太长的直线运动机构常用滚珠丝杆螺母副。它是直线运动与回转运动相互转换的新型传动装置。它可以消除反向间隙并施加预载,有助于提高定位精度和刚度。
另外,丝杆和滚珠螺母之间的摩擦力很小,如果将无预压的滚珠丝杆垂直放置,螺母会由于自身重量而从丝杆上脱落,防止滚柱螺母脱落,因此要注意避免将无预压的滚珠丝杆机构出于垂直状态。当垂直使用滚珠丝杆时,建议通过设置安全螺母等防护结构来预防工作台的脱落。