封闭式线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，后得出一个普遍使用的知识产物。
封闭式线性模组也叫开放式线性模组和封闭式线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。
线性模组分类：
直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式：
手动机械形式
电动驱动形式
炯一线性模组
列式低组装直线导轨形式
Kk精密线性模组
TCD直线滑台
型号应用：
线性模组自工业发展就存在，主要集中在几大领域：
1 *领域：生产机械、模拟仿真
2 食品领域：分类机械、上料机械等
3 喷涂领域：往复机械、喷涂机械等
4 汽车领域：抓取机械、移载机械等
5 物流领域：分类机械、移载机械等
6 其他工业领域等
