组合机械手的性能：
1.体 积小重量轻 采用宽度尺寸小的铝制底座，实现了轻量、紧凑的构造。高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳 极处理后，基座 与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小，用于搭载的质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。
2.不锈钢带防尘装置 利用*的密封垫片覆盖机构，采用不锈钢带，可防止异物进入引动器内部。注） 带不锈钢带时，由于限制了大行程和高速度，应加以注意。
3.个性化选择可根据客户的使用要求选择各品牌电机，我司标配台达伺服电机，根据具体的使用情况即加装减速机或直接使用。根据不同的应用可调整:
2种驱动方式:1、滚珠丝杠驱动 - 可重复精确定位；2、同步带驱动 - 适用于长行程、高速、高载荷搬送；
2种电机类型:1、步进电机 - 对于低速、高载荷的搬运非常适用；2、伺服电机 - 对于高速、稳定、精密的搬运非常适用；
组合机械手的注意事项：1.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。2.滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。3. 有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时大速度应该相对的降低。
滑 台润滑保养: 1.使用线性模块滑台时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因，而润滑方 式 大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度’使用环境等需求做适当的选择 2.润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同，一 般情形建议每运行１００km补充油脂一次.
