S4520-RDC：具有旋转变压器反馈的运动控制协处理器
S4520-RDC是一款智能I / O板（COCPU），主要用于运动控制应用。 S4520-RDC专为伺服运动控制而设计，用于在单轴或多轴控制应用中实现伺服轴（其中将使用多个S4520 - 每个轴一个）。
S4520-RDC包含自己立的处理器和专为运动控制而设计的I / O. S4520-RDC的处理器架构与采用相同MCS-96微控制器的M4500处理器*相同。该处理器使用SYSdev编程，允许用户程序以梯形图，高级（C）或MCS-96组合的任意组合编写。处理器部分包含32K字节的电池供电的CMOS RAM用户程序存储器和8K字节的数据存储器。

产品规格
板尺寸：
长度：6.50“
高度：4.25“
宽度：0.80“

处理器部分：
记忆：
程序内存：32K字节电池供电的CMOS RAM
数据内存：8K字节电池供电的CMOS RAM
执行时间：
扫描时间：每1K字节0.25毫秒（典型值）
主程序开销：0.10毫秒-0.20毫秒
小吞吐量：0.08毫秒（使用定时中断）
程序接口端口：
类型：RS-232
通勤率：9600 BAUD

RDC（旋变数字转换器）部分：
分辨率：12位（0-4095）
精度：10弧分+ 1LSB
跟踪速率（R-to-D）：10,000 RPM
跟踪速率（S4520-RDC）：6,000 RPM
转子参考输出（RI-R2）：
输出电压等级：3.7VRMS
输出频率：2,500HZ
定子输入（S1-S3，S2-S4）
输入电压：2.0VRMS（大值）
输入阻抗：100K欧姆（典型值）
+/- 10V值模拟输入：
输入数量：1
输入范围：-10V至+ 10V
直流输入电阻：1M欧姆或更高
大输入电压：+/- 30伏
准确度：0.5％
重复性：0.1％
模数转换方法：逐次逼近
模数转换时间：20微秒
分辨率：10位（0-1023）

10-30VDC数字中断输入：
输入数量：2
Vin（on-min）：10.0伏特
Vin（on-max）：30.0伏特
Vin（off-min）：5.0伏
输入电流（大值）：Vin = 30V时为14毫安
输入滤波器延迟（典型值）：25微秒
输入光隔离：1500 Vrms
放大器故障输入：
输入数量：1
输入类型：TTL
Vin（off-max）：0.8伏
Vin（on-min）：2.4伏
输入电流（大值）：Vin = 0Volts时为1.2毫安
输入过滤器延迟：无
+/- 10V双极12位模拟输出：
产出数量：2
输出范围：-10V至+ 10V
负载电阻：2K欧姆或更高
准确度：0.5％
重复性：0.1％
数模转换时间：15微秒
分辨率：12位（0-4095）
短路持续时间：连续
放大器使能输出和HALL传感器仿真输出：
输出数量：4（一个放大器使能，三个HALL）
输出类型：TTL
Vout（off-max）：0.8伏
Vout（on-min）：2.4伏特
输出电流（大值）：Vout = 0.2伏时30毫安
电源要求：
Icc + 5V（典型值 - M4500总线）：0.5安培
Icc + 12V（典型值 - M4500总线）：100毫安
Icc-12V（典型 - M4500总线）：50毫安
温度范围：
储存：0至85摄氏度
操作：0至60摄氏度
相对湿度：5至95％不凝结