此款潜伏搬运AGV可以潜伏到货物下方，利用顶升机构将货物顶升，把货物移载至位置后自动卸货。该款潜伏搬运AGV外形美观，结构紧凑，搬运灵活，可实现前进、后退和原地转向等多个方向的移载功能。可以实现来回往返输送移载一吨及以上的整托盘重载货物，大幅提高出入库效率。可广泛应用于多品种高产量或单一品种高产量的生产过程，需要进行重型货物搬运的工厂车间辅助物料或成品的配送。
潜伏搬运AGV产品特点：
物料防呆设计
顶升式机器人设计有向上识别二维码相机，在顶升对接过程中识别货架二维码信息，防止货架搬运错误，同时在搬运过程中，实时监测货架状态，当货架发生偏移时，可以及时提示用户。
货架旋转
顶升式机器人设计有货架旋转结构，可以在保持机器人不动的情况下，完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区域的货架转向问题。
拓展性
潜入顶升式机器人 可以根据客户场景需求，改造成潜入牵引式机器人，在同等功率整机的情况下，可以提高单次物料的搬运重量。
潜伏搬运AGV技术参数：
| 导航方式 | 3D视觉+IMU |
|---|---|
| 机身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大载重 | 500KG |
| 对接精度 | ±10MM/1° |
| 货架标准 | 对角从动轮间距≥1300MM |
| 转弯方式 | 原地转弯/圆弧转弯 |
| 避障方式 | 前后双激光避障/视觉避障/安全触边 |
| 充电/续航时长 | 1.5小时/≥8H |
