3DM860是数字式三相相步进驱动,采用32位DSP进行控制。此数字驱动器外设细分、电流拨码,用户可根据需要自由设置,内部DSP编写*驱动控制算法,能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行,其中,内置细分算法,能使电机在低转速时平稳运行;中高速力矩补偿算法,能大限度的提高电机中高转速时的转矩;参数自整定算法,能自适应各种电机,大限度发挥电机性能;内置平滑算法,能*提升电机加减速性能。总之,此数字驱动器能够满足大多数场合的应用,是一款性价比*的运动控制产品。
1,驱动器主要特点
1.参数自整定, 电机自适应;
2.内置高细分;
3.振动小, 低发热, 低速运行平稳;
4.中、 高速力矩补偿;
5.电流矢量控制, 电流效能高;
6.内置加减速控制, 改善启停平滑性;
7.单、 双脉冲控制模式可选择;
8.电机运行位置记忆;
9.输入信号差分光耦隔离, 兼容 5V~24V;
10.用户可自定义细分;
11.电流、 细分拨码设定方便;
12.过流保护, 过压保护, 欠压保护;
13.绿灯表示运行, 红灯表示保护或脱机;
2,驱动器电气指标
输入电压 | DC30V-110V AC24V-80V | |
连续电流 | 7.5A | |
大脉冲频率 | 200K | |
默认通讯速率 | 57.6Kbps | |
保护 | l 过电流动作值 峰值12A±10% l 过压电压动作值 130VDC | |
外形尺寸(mm) | 150×97.5×53 | |
重量 | 约580g | |
使 用 环 境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
工作温度 | 0~70℃ | |
储存温度 | -20℃~+80℃ | |
湿度 | 40~90%RH | |
冷却方式 | 自然冷却或强制冷风 |
3,电流/细分拨码开关设定
拔码开关 电流 | SW1 | SW2 | SW3 | |
峰值 | 有效值 |
| ||
2.1A | 1.5A | 0 | 0 | 0 |
2.8A | 2A | 1 | 0 | 0 |
3.9A | 2.7A | 0 | 1 | 0 |
4.8A | 3.4A | 1 | 1 | 0 |
5.7A | 4.0A | 0 | 0 | 1 |
6.5A | 4.6A | 1 | 0 | 1 |
7.3A | 5.2A | 0 | 1 | 1 |
8.3A | 5.8A | 1 | 1 | 1 |
拔码开关 细分 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
400 | 1 | 0 | 0 | 0 |
500 | 0 | 1 | 0 | 0 |
800 | 1 | 1 | 0 | 0 |
1000 | 0 | 0 | 1 | 0 |
1250 | 1 | 0 | 1 | 0 |
1600 | 0 | 1 | 1 | 0 |
2000 | 1 | 1 | 1 | 0 |
2500 | 0 | 0 | 0 | 1 |
3200 | 1 | 0 | 0 | 1 |
4000 | 0 | 1 | 0 | 1 |
5000 | 1 | 1 | 0 | 1 |
6400 | 0 | 0 | 1 | 1 |
8000 | 1 | 1 | 1 | 1 |
10000 | 0 | 1 | 1 | 1 |
12800 | 1 | 1 | 1 | 1 |
DP2侧面拨码和旋钮主要是一些辅助功能。
DP2侧面拨码开关功能如下表所示。
选项 拨码开关 | 0 | 1 |
SW1 | 正常运行 | 自动测试 |
SW2 | 单脉冲 | 双脉冲 |
SW3 | 脉冲频率大为200K | 脉冲频率大为100K |
SW4 | 高电平使能 | 低电平使能 |
DP2侧面旋钮用于设置指令平滑系数,一共8个档位对应不同平滑程度。值越大,平滑程度越高。
4,典型接线图/外形尺寸(单位:mm)