Franka Emika公司拥有七个自由度的机械手臂Panda,有一个可爱的名字,更有十分强大的性能。今天起,您可通过您可靠的老朋友——硅步机器人,了解、咨询、参观、当然也可以购买到Panda机械臂。
Panda同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,它提供开源接口(FCI),用户可通过C++和ROS进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,针对大多数重复且单调的操作,如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装,*实现了*自动化。
Panda机械臂除了在硬件设计上秉承德国人一贯的严谨风格外,其软件对硬件和对*的配合和支持也十分优秀。
FCI:Franka Control Interface(FCI)提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态,同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。
Research app:Research app包是模块化的机器人应用程序,每个程序代表机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化,以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时,每个应用程序都会打开一个菜单,以交互的方式引导用户完成整个流程。
硅步机器人为您提供Franka Emika Panda机器人,以及配套方案,助您在相关领域的科研如虎添翼。