高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相 机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
2017年wukong-Ⅰ
2018年wukong-Ⅱ
视觉效果
深度图/点云图分辨率 230万
点距 0.52mm（距离1.2m处）
*Z轴精度 约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm
采集时间 0.12~0.4s
扫描空间 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线 30cm
*工作距离 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
电源 DC12V 3A
数据接口 RJ45以太网（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
